[发明专利]一种智能轨道式扦样机

说明书

本发明公开了一种智能轨道式扦样机，包括工作台，工作台的下表面两侧固定有对称分布的支撑底座，工作台的上表面两侧固定有对称分布的支撑顶座，工作台上设有水平移动机构，水平移动机构包括第一电机，两个支撑顶座之间设有第一螺纹杆；第一螺纹套的上方设有转动机构，转动机构包括转动室，转动室的内部底端固定有第二电机；本发明通过水平移动机构和转动机构的设置，可以对扦样机构的水平方向和角度进行调节，保证扦样机构能够对粮堆的各个位置进行扦样，提高了本发明的应用范围。通过移动夹紧块的设置，使移动夹紧块和固定夹紧块之间的间距可调节，便于适应更多半径大小的夹紧半环，应用范围更广。

技术领域

本发明涉及扦样机技术领域，具体为一种智能轨道式扦样机。

背景技术

扦样机是粮食在入库和加工之前进行随机取样的设备，扦样机多一根立柱加上旋转结构再和空压机配合达到采样的目的。

现有的智能轨道式扦样机无法满足多方位的移动，以及角度的调节，导致在使用上存在着很大的局限性，无法满足对粮堆各个位置的扦样；现有的智能轨道式扦样机无法对扦样的量进行控制，在扦样结束后无法方便快速的收集粮食，操作不便。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能轨道式扦样机。

本发明所要解决的技术问题如下：

现有的智能轨道式扦样机无法满足多方位的移动，以及角度的调节，导致在使用上存在着很大的局限性，无法满足对粮堆各个位置的扦样；现有的智能轨道式扦样机无法对扦样的量进行控制，在扦样结束后无法方便快速的收集粮食，操作不便。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能轨道式扦样机，包括工作台，工作台的下表面两侧固定有对称分布的支撑底座，工作台的上表面两侧固定有对称分布的支撑顶座，工作台上设有水平移动机构，水平移动机构包括第一电机，两个支撑顶座之间设有第一螺纹杆；

第一螺纹套的上方设有转动机构，转动机构包括转动室，转动室的外部底端与第一螺纹套的顶部相固定，转动室的内部底端固定有第二电机，第二电机的输出端固定有第一转动杆，第一转动杆的顶端穿过转动室且与转动室的顶部转动连接，第一转动杆的顶端水平固定有第二转动杆，第二转动杆与第一转动杆垂直设置；

第二转动杆远离第一转动杆的一端下方设有竖直移动机构，竖直移动机构包括移动室，移动室的内部设有水平板，水平板的上表面一侧固定有第三电机，第三电机的输出端固定有第三转动杆；

竖直移动机构的下方设有扦样机构，扦样机构包括移动块，移动块的底部中心处固定有伸缩气缸，伸缩气缸的两侧设有对称分布的第一连接杆，伸缩气缸的输出端与第一连接杆之间设有两个对称分布的第二连接杆。

进一步的，所述第一电机与工作台的下表面一侧相固定，第一电机的输出端与支撑底座的一侧转动连接，第一螺纹杆的两端分别与两个支撑顶座的侧壁转动连接，水平板的两端分别与移动室的内部两侧壁相固定，第三转动杆远离第三电机的一端与移动室的内部侧壁转动连接。

进一步的，所述移动块的顶部与移动杆的底端相固定，移动块的底端穿过移动室且与移动室滑动连接，第一连接杆的顶端与移动块的底部铰链连接，第二连接杆的两端分别与伸缩气缸的输出端和第一连接杆铰链连接。

进一步的，所述第一电机的输出端固定有第一皮带轮，第一螺纹杆上固定有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间安装有传动皮带，工作台的一侧开设有皮带槽，传动皮带穿过皮带槽，第一螺纹杆的外侧套接有第一螺纹套，第一螺纹套与第一螺纹杆螺纹连接，工作台的上表面开设有第一滑槽，第一螺纹套的底端与第一滑槽滑动连接。