[发明专利]一种车间高速运输机器人装置

权利要求书

1.一种车间高速运输机器人装置，包括运输机器人装置(1)，运输机器人装置(1)的一侧设有用于支撑运输机器人装置(1)定向运动的边侧定向导轨(2)，其特征在于：

所述运输机器人装置(1)的底部设有用于传导驱动运输机器人装置(1)运动的锥形齿轮箱(7)；

所述运输机器人装置(1)的一侧装设有上部驱动动力箱(8)；

所述上部驱动动力箱(8)内安装有第二边侧纵轴(10)、第二内部纵轴(12)；

所述第二边侧纵轴(10)向下延伸至锥形齿轮箱(7)内；

所述第二边侧纵轴(10)上设有位于上部驱动动力箱(8)内的第二纵轴齿轮(11)；

所述第二内部纵轴(12)上设有第二变径齿轮(13)；

所述第二变径齿轮(13)啮合驱动第二纵轴齿轮(11)；

所述第二内部纵轴(12)上固定安装有一对同步导体转盘(14)；

一对同步导体转盘(14)之间设有若干电阻杆(15)；

每个同步导体转盘(14)外环侧都安装有电导体轴承(16)；

所述边侧定向导轨(2)的一侧凸出安装有电磁驱动机构(20)；

所述上部驱动动力箱(8)的一侧开设有与凸出的电磁驱动机构(20)相配合的贯通边口槽(21)；

所述电磁驱动机构(20)上设有与电导体轴承导电接触的导电接触板(22)；

所述电磁驱动机构(20)上设有用于驱动通电电阻杆运动的电磁体部件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：

所述运输机器人装置(1)的底侧安装有第一底侧架体(3)；

所述第一底侧架体(3)上通过轴承安装有第一轴杆(4)；

所述第一轴杆(4)的两端侧都安装有底部行走轮(5)；

其中一个底部行走轮(5)上同步安装有第一边侧横轴(6)；

所述第一边侧横轴(6)的一端伸入锥形齿轮箱(7)，第一边侧横轴(6)的端侧与锥形齿轮箱(7)内的一锥形齿轮同步连接；

所述第一边侧横轴(6)上设置有与锥形齿轮箱(7)箱体板块相配合的轴承环结构。

3.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：

所述上部驱动动力箱(8)外围侧固定设有若干第二固定边板(9)；

所述第二固定边板(9)通过螺栓加固连接在运输机器人装置(1)的一侧面板上。

4.根据权利要求1或2所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：

所述第二边侧纵轴(10)的下端与锥形齿轮箱(7)内的一锥形齿轮同步连接；

所述第二边侧纵轴(10)所连接的锥形齿轮与第一边侧横轴(6)所连接的锥形齿轮啮合连接；

所述第二边侧纵轴(10)的下部装设有与锥形齿轮箱(7)箱体板块相配合的轴承环结构。

5.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：

所述边侧定向导轨(2)的一侧开设有一对内侧卡位槽(17)；

所述上部驱动动力箱(8)的上下侧面上都安装有卡位支架(18)；

所述卡位支架(18)的端侧都设置有安装在内侧卡位槽(17)内的内部滚体(19)。

6.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：

所述电磁驱动机构(20)上的导电接触板(22)共设有两个，两个导电接触板(22)沿着边侧定向导轨(2)的固定铺设路径同步设置；

上侧的所述导电接触板(22)与上侧的同步导体转盘(14)外围的电导体轴承(16)电接触；

下侧的所述导电接触板(22)与下侧的同步导体转盘(14)外围的电导体轴承(16)电接触。

7.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：

所述电磁驱动机构(20)上的电磁体部件(23)与电阻杆(15)的位置对应配合；

所述上部驱动动力箱(8)内设有与电磁体部件(23)磁性相配合的内位永磁铁(24)。

8.根据权利要求1所述的一种车间高速运输机器人装置，其特征在于：

所述第二内部纵轴(12)的上下两端都通过轴承环结构与上部驱动动力箱(8)的箱体板块配合安装连接；

所述第二边侧纵轴(10)的上端、第二边侧纵轴(10)穿过上部驱动动力箱(8)的位置处都设有轴承环。