[发明专利]一种车间高速运输机器人装置

说明书

本发明公开了一种车间高速运输机器人装置，涉及工业自动化技术领域。本发明中第二边侧纵轴上设有位于上部驱动动力箱内的第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上设有第二变径齿轮；第二变径齿轮啮合驱动第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上固定安装有一对同步导体转盘；一对同步导体转盘之间设有若干电阻杆。边侧定向导轨的一侧凸出安装有电磁驱动机构；上部驱动动力箱的一侧开设有与凸出的电磁驱动机构相配合的贯通边口槽；电磁驱动机构上设有与电导体轴承导电接触的导电接触板；电磁驱动机构上设有用于驱动通电电阻杆运动的电磁体部件。本发明对工业运输机器人的定向移动进行高效高速的驱动控制，提高工业运输机器人的运输运动效率。

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，特别是涉及一种车间高速运输机器人装置。

背景技术

车间内的自动化流水作业已经是许多车间生产的标配。工业车间内，需要不断的定向传输各种关键或是各种各样的零件，而且在传输过程中，为了提高工业工序效率，在运输不同规格、数量、重量的物品时，需要进行一定速度的调节控制。

在许多车间流水线上，运输机器人或是推送装置的数量往往不只一个，每条生产线上存在较多数量的运输机器人或推送装置，在每一个运输机器人或推送装置上都安装传统的电力驱动动力装置，造成成本上升，而且不易进行全部电力驱动动力装置的总控，不利于整个生产线上的运输机器人或推送装置的定向移动控制，对后续工序效率也会造成一定影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车间高速运输机器人装置，从而对工业运输机器人的定向移动进行高效高速的驱动控制，提高工业运输机器人的运输运动效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种车间高速运输机器人装置，包括运输机器人装置，运输机器人装置的一侧设有用于支撑运输机器人装置定向运动的边侧定向导轨，运输机器人装置的底部设有用于传导驱动运输机器人装置运动的锥形齿轮箱；运输机器人装置的一侧装设有上部驱动动力箱；上部驱动动力箱内安装有第二边侧纵轴、第二内部纵轴；第二边侧纵轴向下延伸至锥形齿轮箱内；第二边侧纵轴上设有位于上部驱动动力箱内的第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上设有第二变径齿轮；第二变径齿轮啮合驱动第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上固定安装有一对同步导体转盘；一对同步导体转盘之间设有若干电阻杆；每个同步导体转盘外环侧都安装有电导体轴承。

边侧定向导轨的一侧凸出安装有电磁驱动机构；上部驱动动力箱的一侧开设有与凸出的电磁驱动机构相配合的贯通边口槽；电磁驱动机构上设有与电导体轴承导电接触的导电接触板；电磁驱动机构上设有用于驱动通电电阻杆运动的电磁体部件。

作为本发明的一种优选技术方案，运输机器人装置的底侧安装有第一底侧架体；第一底侧架体上通过轴承安装有第一轴杆；第一轴杆的两端侧都安装有底部行走轮。

其中一个底部行走轮上同步安装有第一边侧横轴；第一边侧横轴的一端伸入锥形齿轮箱，第一边侧横轴的端侧与锥形齿轮箱内的一锥形齿轮同步连接；第一边侧横轴上设置有与锥形齿轮箱箱体板块相配合的轴承环结构。

作为本发明的一种优选技术方案，上部驱动动力箱外围侧固定设有若干第二固定边板；第二固定边板通过螺栓加固连接在运输机器人装置的一侧面板上。

作为本发明的一种优选技术方案，第二边侧纵轴的下端与锥形齿轮箱内的一锥形齿轮同步连接；第二边侧纵轴所连接的锥形齿轮与第一边侧横轴所连接的锥形齿轮啮合连接；第二边侧纵轴的下部装设有锥形齿轮箱箱体板块相配合的轴承环结构。

作为本发明的一种优选技术方案，边侧定向导轨的一侧开设有一对内侧卡位槽；上部驱动动力箱的上下侧面上都安装有卡位支架；卡位支架的端侧都设置有安装在内侧卡位槽内的内部滚体。