[发明专利]一种基于图像识别的跟随式机器人扩声方法及扩声系统

说明书

本发明适用于扩声技术领域，提供一种基于图像识别的跟随式机器人扩声方法及扩声系统，该方法包括：在第一声音采集装置获取到解说员的语音的情况下，控制机器人的扩声装置对解说员的语音进行扩声播放；获取各用户的人脸图像，并对人脸图像进行图像识别，以获取各用户的年龄；将获取的各用户的年龄中的最大年龄确定为目标年龄，并判断目标年龄是否大于预设年龄；若目标年龄大于预设年龄，则调整机器人相对目标年龄对应的目标用户的位置。本发明通过跟随式可移动机器人对解说员的语音进行扩声播放，免去了解说员需要随身佩戴扩音设备的负担，且确保年龄较大用户也能够听清楚解说内容，改善了整体解说效果。

技术领域

本发明属于扩声技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的跟随式机器人扩声方法及扩声系统。

背景技术

在展厅的展示过程中，通常需要解说员对展厅的各个部分向用户进行介绍，当展厅面积较大或者人数众多时，解说员需要持续提高讲解的声音才能够确保用户可以听到其解说。然而，长时间大声讲解会使得解说员变得疲乏。

目前常见的方式是解说员随身携带扩音设备，例如小蜜蜂或者喇叭等，其虽然可以起到扩声的作用，但是对于用户较多的情况，小蜜蜂或者喇叭等扩音设备无法根据不同的用户调整扩音方式，导致扩声效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于图像识别的跟随式机器人扩声方法及扩声系统，以解决现有技术中扩音设备无法根据不同的用户调整扩音方式，导致扩声效果不佳的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种基于图像识别的跟随式机器人扩声方法，包括：

在第一声音采集装置获取到解说员的语音的情况下，控制机器人的扩声装置对所述解说员的语音进行扩声播放；

获取各用户的人脸图像，并对所述人脸图像进行图像识别，以获取各所述用户的年龄；

将获取的各人脸图像对应的年龄中的最大年龄确定为目标年龄，并判断所述目标年龄是否大于预设年龄；

若所述目标年龄大于预设年龄，则调整获取所述机器人相对所述目标年龄对应的目标用户的位置。

本发明实施例的第二方面，提供了一种基于图像识别的跟随式机器人扩声系统，包括：机器人和声音采集装置，所述机器人设有控制装置、扩声装置和图像采集装置，所述第一声音采集装置与所述控制装置通信连接；

所述控制装置包括：

扩声控制模块，用于在第一声音采集装置获取到解说员的语音的情况下，控制机器人的扩声装置对所述解说员的语音进行扩声播放；

年龄获取模块，用于获取各用户的人脸图像，并对所述人脸图像进行图像识别，以获取各所述用户的年龄；

判断模块，用于将获取的各所述用户的年龄中的最大年龄确定为目标年龄，并判断所述目标年龄是否满足预设年龄；

位置调整模块，用于若所述目标年龄满足预设年龄，则调整所述机器人相对所述目标年龄对应的目标用户的位置。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。