[发明专利]一种水下多功能无人机

权利要求书

1.一种水下多功能无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）为无人机（1）的主要结构，所述机身（1）设计为流线型，所述机身（1）前后对称设置有机翼（2），所述机身（1）的后端安装有旋转叶（5），所述机身（1）内设置有照明装置（6）；

所述照明装置（6）包括固定杆（7），固定杆（7）固定于机身（1）的腔室内，所述固定杆（7）的前端固定有伺服电机一（8），所述固定杆（7）前端设置有固定块一（9），所述固定块一（9）内转动安装有转动杆一（10），转动杆一（10）通过联轴器与伺服电机（8）的输出端固定连接，所述转动杆一（10）的另一端设置有连接杆（12），所述连接杆（12）右侧固定有伺服电机二（17）和固定块二（16），所述固定块二（16）内转动安装有转动杆二（13），所述转动杆二（13）通过联轴器与伺服电机二（17）的输出端固定连接，所述转动杆二（13）的另一端固定连接有连接块二（14），所述连接块二（14）一侧焊接有灯罩（15），所述灯罩（15）内安装有照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种水下多功能无人机，其特征在于：所述转动杆一（10）与连接杆（12）的连接处安装有连接块（11），连接块（11）固定于转动杆一（10）的外圈，连接块（11）结构与转动杆一（10）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种水下多功能无人机，其特征在于：每个所述机翼（2）的底端皆设置有控制电机（3），每个控制电机（3）向下伸出有输出杆，每个所述控制电机（3）的输出杆底端皆安装有升降叶轮（4）。

4.根据权利要求1所述的一种水下多功能无人机，其特征在于：所述固定块一（9）设置有两个，两个所述固定块一（9）与伺服电机一（8）的输出杆在一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种水下多功能无人机，其特征在于：所述固定块二（16）设置有两个，两个所述固定块二（16）与伺服电机二（17）的输出杆在一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种水下多功能无人机，其特征在于：所述灯罩（15）的左端为碗状，所述灯罩（15）的右端为圆环状，且左端碗状的最大内径与右端圆环状的内径大小相同。