[发明专利]一种水下多功能无人机

说明书

本发明公开了一种水下多功能无人机，包括机身，其特征在于：所述机身为无人机的主要结构，所述机身设计为流线型，所述机身前后对称设置有机翼，所述机身的后端安装有旋转叶，所述机身内设置有照明装置。水下多功能无人机通过在机身内安装有固定杆，固定杆上安装有伺服电机一和转动杆一，通过伺服电机一带动转动杆一转动可实现对照明灯实现一级转动，再通过转动杆一上设置有连接杆，连接杆上的伺服电机二的转动杆转动带动照明灯实现二级转动，拓宽了照明灯的照明范围，同时通过控制伺服电机一和伺服电机二即可实现照明灯照明方向的调节，避免了笨重机身的转动，省时省力提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及水下探测技术领域，具体为一种水下多功能无人机。

背景技术

无人有缆潜水器的研制80年代进入了较快的发展时期，1975至1985年是遥控潜水器大发展时期，到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90%以上是直接，或间接为海洋石油开采业服务的，海洋石油和天然气开发的需要，推动了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类都有显著地增长，载人潜水器和无人遥控潜水器(包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器)在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用，1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110%， 这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器，大约为800艘上下，其中420余艘是直接为海上池气开采用的，当潜水过深时，灯光昏暗，这时作业工作不清楚，水下无人机的照明设备发挥着很大作用，传统无人机照明系统多无法实现多角度转动调节，在调节灯光照明路线时多通过转动机身来实现，操作过程复杂消耗能量较多，费事费力，因此，如何设计一种无人机灯光转动简单，照明效果好，实现水下多角度照明的水下多动能无人机，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下多功能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下多功能无人机，包括机身，其特征在于：所述机身为无人机的主要结构，所述机身设计为流线型，所述机身前后对称设置有机翼，所述机身的后端安装有旋转叶，所述机身内设置有照明装置；

所述照明装置包括固定杆，固定杆固定于机身的腔室内，所述固定杆的前端固定有伺服电机一，所述固定杆前端设置有固定块一，所述固定块一内转动安装有转动杆一，转动杆一通过联轴器与伺服电机的输出端固定连接，所述转动杆一的另一端设置有连接杆，所述连接杆右侧固定有伺服电机二和固定块二。所述固定块二内转动安装有转动杆二，所述转动杆二通过联轴器与伺服电机二的输出端固定连接，所述转动杆二的另一端固定连接有连接块二，所述连接块二一侧焊接有灯罩，所述灯罩内安装有照明灯。

优选的，所述转动杆一与连接杆的连接处安装有连接块，连接块固定于转动杆一的外圈，连接块结构与转动杆一相匹配。

优选的，每个所述机翼的底端皆设置有控制电机，每个控制电机向下伸出有输出杆，每个所述控制电机的输出杆底端皆安装有升降叶轮。

优选的，所述固定块一设置有两个，两个所述固定块一与伺服电机一的输出杆在一直线上。

优选的，所述固定块二设置有两个，两个所述固定块二与伺服电机二的输出杆在一水平线上。

优选的，所述灯罩的左端为碗状，所述灯罩的右端为圆环状，且左端碗状的最大内径与右端圆环状的内径大小相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该水下多功能无人机通过在机身内安装有固定杆，固定杆上安装有伺服电机一和转动杆一，通过伺服电机一带动转动杆一转动可实现对照明灯实现一级转动，再通过转动杆一上设置有连接杆，连接杆上的伺服电机二的转动杆转动带动照明灯实现二级转动，拓宽了照明灯的照明范围，同时通过控制伺服电机一和伺服电机二即可实现照明灯照明方向的调节，避免了笨重机身的转动，省时省力提高了工作效率。

附图说明