[发明专利]一种自动驻车保持的状态控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种自动驻车保持的状态控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括获取车辆的控制器局域网CAN网络信号，并确定自动驻车保持AVH的当前所处状态；根据所述当前所处状态及所述CAN网络信号，确定所述AVH当前满足的状态转换条件；按照所述状态转换条件，对所述AVH的当前所处状态进行调控。该方法通过CAN网络信号可以增加对驾驶员使用意图的判断，有效解决驾驶员对当前AVH功能使用的抱怨点，提升驾驶员对AVH功能的满意度。

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动驻车保持的状态控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

自动驻车保持(Automatic Vehicle Hold,AVH)是电子稳定控制系统(ElectronicStability Control，ESC)的一项子功能，在车辆静止时刻，AVH功能会保留一定制动液压，使驾驶员可以松开踏板的同时保持车辆静止，解放驾驶员的双脚，缓解驾驶疲劳，当驾驶员希望起步时，只需踩油门踏板，AVH就会自动退出。

但是，在一些场景下，驾驶员不希望AVH功能激活，如挪车、泊车场景，还有一些场景，驾驶员希望AVH激活，但不喜欢以踩油门的方式退出AVH功能，如堵车场景下的低速蠕行，驾驶员希望AVH激活解放双脚，但是在车辆启动时，需要踩油门使得AVH功能关闭，踩油门的同时会造成车速过快容易造成追尾事故。

现有的AVH功能激活和退出条件未考虑不同场景下的驾驶员的使用意图，使用时经常造成误判或使用不便的情况，容易造成驾驶员对AVH功能的抱怨。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驻车保持的状态控制方法、装置、设备和存储介质，能够根据增加的工作状态、待机状态和释放状态之间对应的转换条件，实现对驾驶员使用意图的判断，有效解决驾驶员对当前AVH功能使用的抱怨点，提升驾驶员对AVH功能的满意度。

第一方面，本发明实施例提供了自动驻车保持的状态控制方法，包括：

获取车辆的控制器局域网CAN网络信号，并确定自动驻车保持AVH的当前所处状态；

根据所述当前所处状态及所述CAN网络信号，确定所述AVH当前满足的状态转换条件；

按照所述状态转换条件，对所述AVH的当前所处状态进行调控。

第二方面，本发明实施例还提供了自动驻车保持的状态控制装置，包括：

获取模块，用获取车辆的CAN网络信号，并确定自动驻车保持AVH的当前所处状态；

确定模块，用于根据所述当前所处状态及所述CAN网络信号，确定所述AVH当前满足的状态转换条件；

调控模块，用于按照所述状态转换条件，对所述AVH的当前所处状态进行调控。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例中所述的自动驻车保持的状态控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的自动驻车保持的状态控制方法。

本发明实施例提供了一种自动驻车保持的状态控制方法、装置、设备和存储介质，首先获取车辆的控制器局域网CAN网络信号，并确定自动驻车保持AVH的当前所处状态，然后根据所述当前所处状态及所述CAN网络信号，确定所述AVH当前满足的状态转换条件，最后按照所述状态转换条件，对所述AVH的当前所处状态进行调控。