[发明专利]搅拌车

权利要求书

1.一种搅拌车（100），其特征在于，包括：

车本体（110）；

搅拌罐（120），设于所述车本体（110）上；

摄像模块（140），设于所述车本体（110）上；

控制器（150），设于所述车本体（110）上，所述控制器（150）与所述摄像模块（140）通讯连接；

卸料槽（130），设于所述车本体（110）上；

所述摄像模块（140）包括至少一个车载摄像头，所述车载摄像头用于获取所述搅拌罐（120）的转动信息、所述卸料槽（130）的卸料信息以及所述车本体（110）的环境信息；

所述控制器（150）还用于：

接收所述摄像模块（140）发出的所述转动信息和所述卸料信息；

根据所述转动信息和所述卸料信息，判断所述搅拌罐（120）是否处于卸料状态，生成第一判断结果；

根据所述第一判断结果，判断是否控制所述摄像模块（140）获取所述环境信息；

所述的搅拌车（100）还包括:定位模块，设于所述车本体（110）上，所述定位模块用于获取定位信息，

其中，若所述第一判断结果为是，则所述控制器（150）用于通过所述定位模块获取所述定位信息，根据所述定位信息，判断所述车本体（110）是否处于目的地范围，生成第二判断结果；所述控制器（150）还用于根据所述第二判断结果，判断是否控制所述摄像模块（140）获取所述环境信息；

所述控制器（150）还用于根据所述第二判断结果，判断是否控制所述摄像模块（140）获取所述环境信息，具体包括：

若所述第二判断结果为是，则向终端发送与所述搅拌罐（120）对应的卸料统计信息；

若所述第二判断结果为否，则通过所述摄像模块（140）获取所述环境信息，所述控制器（150）根据所述环境信息，判断所述车本体（110）是否处于电子围栏内，生成第三判断结果；

根据所述第三判断结果，判断是否向所述终端发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的搅拌车（100），其特征在于，所述根据所述转动信息和所述卸料信息，判断所述搅拌罐（120）是否处于卸料状态，生成第一判断结果，具体包括：

获取与所述搅拌罐（120）反转对应的第一预设信息和与所述卸料槽（130）内存在物料的第二预设信息；

将所述转动信息与所述第一预设信息进行比对，将所述卸料信息与所述第二预设信息进行比对；

若所述转动信息与所述第一预设信息相符，且所述卸料信息与所述第二预设信息相符，则所述搅拌罐（120）处于卸料状态，所述第一判断结果为是；

否则所述搅拌罐（120）处于运输状态，所述第一判断结果为否。

3.根据权利要求1所述的搅拌车（100），其特征在于，所述根据所述定位信息判断所述车本体（110）是否处于目的地范围，生成第二判断结果，具体包括：

获取与目的地范围对应的地理信息；

若所述定位信息位于所述地理信息内，则所述第二判断结果为是，否则，所述第二判断结果为否。

4.根据权利要求1所述的搅拌车（100），其特征在于，所述控制器（150）根据所述环境信息，判断所述车本体（110）是否处于电子围栏内，生成第三判断结果，具体包括：

获取标志图像信息；

在与所述环境信息对应的图像信息中确定是否存在所述标志图像信息；

若存在，则确定所述车本体（110）位于电子围栏内，且确定所述第三判断结果为是，否则确定所述车本体（110）位于电子围栏外，所述第三判断结果为否。

5.根据权利要求1所述的搅拌车（100），其特征在于，所述根据所述第三判断结果，判断是否向所述终端发出报警信息，具体包括：

若所述第三判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐（120）对应的卸料统计信息；

否则所述控制器（150）将所述环境信息发送至所述终端，且所述控制器（150）向所述终端发出报警信息。

6.根据权利要求1所述的搅拌车（100），其特征在于，还包括：

监测模块（160），所述监测模块（160）与所述控制器（150）通讯连接，所述监测模块（160）实时获取所述搅拌罐（120）的正反转信息，其中，所述控制器（150）根据所述正反转信息，判断是否控制所述摄像模块（140）获取所述转动信息以及所述环境信息；

和/或所述监测模块（160）实时获取所述搅拌罐（120）的重量信息，其中，所述控制器（150）根据所述重量信息，判断是否控制所述摄像模块（140）获取所述转动信息以及所述环境信息；

和/或所述监测模块（160）实时获取所述搅拌罐（120）的倾斜信息，其中，所述控制器（150）根据所述倾斜信息，判断是否控制所述摄像模块（140）获取所述转动信息以及所述环境信息。