[发明专利]搅拌车

说明书

本发明的实施例提供了一种搅拌车，包括：车本体；搅拌罐，设于车本体上；摄像模块，设于车本体上，摄像模块用于获取搅拌罐的转动信息和/或车本体的环境信息；控制器，设于车本体上，控制器与摄像模块通讯连接，控制器能够根据转动信息和/或环境信息判断是否向终端发出报警信息。本发明的技术方案中，通过设置摄像模块，能够采用录屏、抓拍的形式获取信息，若发现偷料行为，控制器向终端发出报警信息。相对于仅在搅拌罐上设置传感器的传统方式而言，通过视频或照片对是否存在偷料行为进行判断更为直观，且判断结果可靠性更高，如果出现偷料行为时，能够及时得知，易于获取证据。还能够有效防止偷料现象的发生，为存在利害关系的三方提供保证。

技术领域

本发明的实施例涉及搅拌车领域，具体而言，涉及一种搅拌车。

背景技术

为防止混凝土运输过程中，搅拌车司机存在偷料的行为，相关技术中，在搅拌罐上设置传感器以判断搅拌车是否处于卸料状态，进而判断是否存在偷料行为。通过传感器获取的信息不够直观，经常会发生误判。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例的目的在于提供一种搅拌车。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种搅拌车，包括：车本体；搅拌罐，设于车本体上；摄像模块，设于车本体上，摄像模块用于获取搅拌罐的转动信息和/或车本体的环境信息；控制器，设于车本体上，控制器与摄像模块通讯连接，控制器能够根据转动信息和/或环境信息判断是否向终端发出报警信息。

根据本发明提供的搅拌车的实施例，通过设置摄像模块，能够采用录屏、抓拍的形式获取搅拌罐的转动信息和/或环境信息，经过分析后若发现存在偷料的行为，控制器向终端发出报警信息。相对于仅在搅拌罐上设置传感器的传统监测方式而言，通过视频或照片对是否存在偷料行为进行判断更为直观，且判断结果可靠性更高，如果出现偷料行为时，能够及时得知，易于获取证据。还能够有效防止偷料现象的发生，为存在利害关系的三方提供保证。

具体地，搅拌车包括车本体、搅拌罐、摄像模块和控制器。其中，搅拌罐、摄像模块以及控制器均设于车本体上，搅拌罐内装有混凝土或水泥，且搅拌罐能够相对于车本体进行转动。此外，摄像模块用于获取搅拌罐的转动信息和/或车本体的环境信息，控制器与摄像模块通讯连接，控制器能够根据转动信息和/或环境信息判断是否向终端发出报警信息。换言之，摄像模块可以仅获取搅拌罐的转动信息，控制器仅根据转动信息判断是否向终端发出报警信息，即根据转动信息判断搅拌罐是处于正转还是反转，进而判断搅拌罐是否处于卸料状态；或者，摄像模块仅是获取车本体的环境信息，控制器仅是通过环境信息判断搅拌车的周边环境，进而判断搅拌车卸料时是否处于指定区域范围；又或者是，摄像模块既要获取转动信息也要获取环境信息，控制器通过两种信息结合判断搅拌车的搅拌罐处于卸料状态时是否处于指定区域范围，进而判断搅拌车司机是否存在偷料的行为。

进一步地，摄像模块获取搅拌罐的转动信息、车本体的环境信息可以是存在先后顺序。首先，摄像模块能够实时获取搅拌罐的转动信息，控制器根据转动信息初步判断搅拌罐是否处于卸料状态。当发现搅拌罐目前处于卸料状态时，摄像模块再获取车本体的环境信息，控制器根据环境信息进一步判断搅拌车是否在目的地进行卸料，如果发现搅拌车不是在目的地卸料，则控制器向终端发出报警信息。

进一步地，本发明的技术方案中，可以是在包括传感器的基础上，增设摄像模块，两者配合使用对是否存在偷料行为进行监测，当传感器等监测设备故障时，仍然可以对搅拌车的状态进行监测，提高了适用范围。

另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，还包括：卸料槽，设于车本体上；摄像模块包括至少一个车载摄像头，车载摄像头用于获取转动信息、卸料槽的卸料信息以及环境信息。

在该技术方案中，搅拌车还包括卸料槽，卸料槽设于车本体，搅拌车的搅拌罐处于反转状态下，罐内的物料会通过卸料槽流出至指定位置。