[发明专利]一种异型引脚电容组装装置

权利要求书

1.一种异型引脚电容组装装置，其特征在于，

包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；

所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的PCB治具进行定位；

所述机械手机构包括电容取放爪机构，所述电容取放爪机构包括夹爪组件A和夹爪组件B；

所述夹爪组件A和夹爪组件B均包括夹爪安装板、夹紧基准块、夹紧弹性活动块、导向块和平行夹爪气缸，所述夹紧弹性活动块滑动设置于所述导向块内，所述夹紧基准块内设有引脚导向特征，所述夹紧基准块和夹紧弹性活动块配合以夹持电容，所述平行夹爪气缸设于所述夹爪安装板上，驱动所述夹紧基准块和夹紧弹性活动块夹紧开合；

所述电容取放爪机构还包括电容推料机构，所述电容推料机构包括设于夹爪安装板上的双杆气缸和设于所述双杆气缸的输出端上的电容仿形推出块，所述电容仿形推出块在所述双杆气缸的驱动下，将所述夹紧基准块和夹紧弹性活动块所夹持的电容推出。

2.根据权利要求1所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，

所述机械手机构还包括四轴机械手，所述电容取放爪机构设于所述四轴机械手上。

3.根据权利要求2所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，

所述电容取放爪机构还包括安装板和升降机构，所述夹爪组件A、夹爪组件B和升降机构设于所述安装板上，所述升降机构驱动所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方向做反向运动。

4.根据权利要求3所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，

所述升降机构包括同步轮升降组件和升降步进电机，所述同步轮升降组件包括同步轮和套设于所述同步轮上的同步带，所述升降步进电机的输出端与所述同步轮连接，所述升降步进电机转动，通过所述同步轮带动所述同步带运动，所述夹爪组件A和夹爪组件B分别设于所述同步带两侧，所述同步带运动时带动所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方向做反向运动。

5.根据权利要求3所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，

所述安装板上设有位移传感器，所述位移传感器与异型引脚电容组装装置的控制系统连接，用于检测所述夹爪组件A和夹爪组件B下降的高度。

6.根据权利要求2所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，

所述检测机构包括电容检测CCD组件和PCB检测CCD组件，所述电容检测CCD组件设于所述PCB治具定位机构上，对所述电容取放爪机构所夹取的电容进行检测，所述PCB检测CCD组件设于电容取放爪机构上，对PCB的组装孔进行检测。

7.根据权利要求1所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，

所述PCB治具定位机构包括安装座、单轴平台、PCB治具、支撑块和定位销钉，所述单轴平台设于所述安装座上，所述支撑块设于所述单轴平台上，所述单轴平台驱动所述支撑块沿竖直方向移动，所述定位销钉设于所述支撑块上，所述PCB治具设于所述支撑块上，并通过与所述定位销钉配合实现定位。

8.根据权利要求3所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，

所述电容取放爪机构还包括线轨组件；所述线轨组件为两组并沿竖直方向设置于所述安装板上，所述夹爪组件A和夹爪组件B分别设置于所述线轨组件上，所述线轨组件为双线轨；

所述安装板上设有限位光电开关，所述夹爪安装板上设有与所述限位光电开关配合的发讯片，以控制所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方式的行程。