[发明专利]一种异型引脚电容组装装置

说明书

本申请实施例属于半导体元器件设备技术领域，涉及一种异型引脚电容组装装置。本申请提供的技术方案包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的治具进行定位。电容移转和组装等动作采用四轴机械手完成，占用空间较小；通过电容检测CCD组件和PCB检测CCD组件对电容和PCB的组装孔进行检测，使得电容的组装的成功率高；位移传感器实现检测电容组装是否到位，保证了电容的组装位置度需求，能够触发纠正程序不需要人工干预，减少停机和处理异常时间。

技术领域

本申请涉及半导体元器件设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种异型引脚电容组装装置。

背景技术

在异形引脚电容加工领域中，需要将引脚形状不同的电容组装到PCB内。由于现有的生产线空间有限，需要在较小的空间范围内完成组装。同时，电容外观要求高，不能有任何损伤，组装的成功率要求较高，因此，需要提供一种占用空间较小，组装的成功率高的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异型引脚电容组装装置，占用空间小，组装的成功率高。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种异型引脚电容组装装置，包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；

所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的PCB治具进行定位。

进一步地，所述机械手机构包括四轴机械手和设于所述四轴机械手上的电容取放爪机构。

进一步地，所述电容取放爪机构包括安装板、夹爪组件A、夹爪组件B和升降机构，所述夹爪组件A、夹爪组件B和升降机构设于所述安装板上，所述升降机构驱动所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方向做反向运动。

进一步地，所述升降机构包括同步轮升降组件和升降步进电机，所述同步轮升降组件包括同步轮和套设于所述同步轮上的同步带，所述升降步进电机的输出端与所述同步轮连接，所述升降步进电机转动，通过所述同步轮带动所述同步带运动，所述夹爪组件A和夹爪组件B分别设于所述同步带两侧，所述同步带运动时带动所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方向做反向运动。

进一步地，所述安装板上设有位移传感器，所述位移传感器与异型引脚电容组装装置的控制系统连接，用于检测所述夹爪组件A和夹爪组件B下降的高度。

进一步地，所述夹爪组件A和夹爪组件B均包括夹爪安装板、夹紧基准块、夹紧弹性活动块、导向块和平行夹爪气缸，所述夹紧弹性活动块滑动设置于所述导向块内，所述夹紧基准块和夹紧弹性活动块配合以夹持电容，所述平行夹爪气缸设于所述夹爪安装板上，驱动所述夹紧基准块和夹紧弹性活动块夹紧开合。

进一步地，所述电容取放爪机构还包括电容推料机构；所述电容推料机构包括双杆气缸和设于所述双杆气缸的输出端上的电容仿形推出块，所述电容仿形推出块在所述双杆气缸的驱动下，将所述夹紧基准块和夹紧弹性活动块所夹持的电容推出。

进一步地，所述检测机构包括电容检测CCD组件和PCB检测CCD组件，所述电容检测CCD组件设于所述PCB治具定位机构上，对所述电容取放爪机构所夹取的电容进行检测，所述PCB检测CCD组件设于电容取放爪机构上，对PCB的组装孔进行检测。

进一步地，所述PCB治具定位机构包括安装座、单轴平台、PCB治具、支撑块和定位销钉，所述单轴平台设于所述安装座上，所述支撑块设于所述单轴平台上，所述单轴平台驱动所述支撑块沿竖直方向移动，所述定位销钉设于所述支撑块上，所述PCB治具设于所述支撑块上，并通过与所述定位销钉配合实现定位。