[发明专利]一种基于传感器判定读写姿态的方法

权利要求书

1.一种基于传感器判定读写姿态的方法，其特征在于，包括：

获取用户手部运动信息；

当根据所述手部运动信息确定用户处于读写姿态时，获取用户手部位置信息；

获取用户手部与头部的第一距离信息、手部与胸部的第二距离信息；

通过所述手部运动信息、手部位置信息以及所述第一距离信息、第二距离信息确定用户的读写姿态；

当所述用户处于读写姿态且所述用户手部运动信息满足预设的第三判断规则时，确定用户退出读写姿态；

所述通过所述手部运动信息、手部位置信息以及所述第一距离信息、第二距离信息确定用户的读写姿态，包括：

预先在系统中存储手部放置角度、手部位置信息、第一距离信息、第二距离信息与读写姿态建模数据之间的关系；

根据所述手部位置信息通过第二判断规则确定用户手部位于桌面下方、桌面表面或桌面上方；

通过所述第一距离信息、第二距离信息确定用户头部、胸部与手部的相对位置关系；

通过所述手部运动信息、手部位置信息、及所述第一距离信息、第二距离信息与系统中预先存储的建模数据对比分析，确定用户的读写姿态；

其中，所述读写姿态包括正坐型、埋头读写型、手撑脸颊读写型、手臂垂于桌面以下读写型、趴桌面睡觉型；

所述第二判断规则，包括:

根据所述手部位置信息确定用户手部在空间坐标中的Z轴坐标值；

将所述Z轴坐标值与预设的桌面上限判断值和桌面下限判断值进行比较；其中，所述桌面上限判断值为一个高于所述坐标原点的Z轴坐标，所述桌面下限判断值为一个低于所述坐标原点的Z轴坐标，所述坐标原点的Z轴坐标为0；

若所述Z轴坐标值大于所述桌面上限判断值，则判断用户手部位于桌面上方；

若所述Z轴坐标值小于或等于所述桌面上限判断值且大于或等于所述桌面下限判断值，则判断用户手部位于桌面表面；

若所述Z轴坐标值小于所述桌面下限判断值，则判断用户手部位于桌面下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器判定读写姿态的方法，其特征在于，所述用户手部运动信息，包括：用户手部加速度和用户手部放置角度。

3.根据权利要求1所述的一种基于传感器判定读写姿态的方法，其特征在于，所述当根据所述手部运动信息确定用户处于读写姿态时，获取用户手部位置信息，包括：

根据用户手部运动信息确定按照预设的采样间隔对用户手部的加速度进行采样的结果；

根据用户手部运动信息确定按照预设的采样间隔对用户手部的放置角度进行采样的结果；

预先设定判定时长，计算出判定时长内每次采样所得到的手部加速度的第一平均值和手部放置角度值的第二平均值；

当根据所述第一平均值和所述第二平均值，通过预设的第一判断规则，确定用户处于读写姿态时，获取用户手部位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于传感器判定读写姿态的方法，其特征在于，所述第一判断规则，包括：

比较预先设定的手部加速度大小的第一判断值和所述第一平均值、比较预先设定的手部水平偏置角度的第二判断值和所述第二平均值，判断用户是否处于读写姿态；

若用户在所述判定时长内所述第一平均值小于或等于所述第一判断值且所述第二平均值小于或等于所述第二判断值，则判断用户处于读写姿态；

若用户在所述判定时长内所述第一平均值大于所述第一判断值或所述第二平均值大于所述第二判断值，则判断用户不处于读写姿态。