[发明专利]一种基于传感器判定读写姿态的方法

说明书

本发明提供一种基于传感器判定读写姿态的方法，包括：获取用户手部运动信号，基于所述手部运动信号确定手部姿态，当根据所述手部姿态确定用户处于读写姿态时，获取用户手部位置信息，获取用户手部与头部的第一距离信息、手部与胸部的第二距离信息，通过所述手部姿态、手部位置信息以及所述第一距离信息、第二距离信息确定用户的读写姿态，当所述用户处于读写姿态且所述用户手部运动信息满足预设的第三判断规则时，确定用户退出读写姿态。通过本发明能够解决通过手部穿戴设备实现对人体读写姿态智能识别技术手段空缺的问题。

技术领域

本发明涉及人体智能识别领域，特别涉及一种基于传感器判定读写姿态的方法。

背景技术

目前，在现有技术当中，对人体姿态的智能识别主要通过两种方式实现：一种是通过对人体表面肌电信号的离线采集、信号处理、特征提取降维、模型训练后搭建肌电信号与人体姿态映射关系的数据库，通过对人体表面多个运动单元所发放的动作电位序列，在皮肤表面呈现的时间上和空间上综合叠加的肌电信号集群的识别，将识别结果与数据库内部数据进行对别，最终判断人体的姿态。另外一种便是通过对人体图像采集、特征提取、机器训练后搭建人体特征位置关系和人体姿态映射关系的数据库，通过对人体图像帧的特征部位的识别，根据特征部位之间的位置关系和数据库内人体姿态的映射关系确定人体所处的姿态。

现有的两种实现方案中，肌电信号识别人姿态方法由于需要在人体各个地方设置采样点，装备过于繁杂且贵重，使用及其不方便，常用于影视行业中对人体姿态的3D建模，不适合日常使用；人体图像识别方法又需要高清的摄像设备，不利于日常穿戴；两种方法用于判断读写姿态都过于大材小用，且使用过程中及其不方便。所以目前对于利用日常的可穿戴设备实现对人体读写姿态智能识别的技术手段仍然有着很大一部分空白。

发明内容

本发明提供了一种基于传感器判定读写姿态的方法，用以解决通过手部穿戴设备实现对人体读写姿态智能识别技术手段空缺的问题。

本发明实施例提供的一种基于传感器判定读写姿态的方法，包括：

获取用户手部运动信息；

当根据所述手部运动信息确定用户处于读写姿态时，获取用户手部位置信息；

获取用户手部与头部的第一距离信息、手部与胸部的第二距离信息；

通过所述手部运动信息、手部位置信息以及所述第一距离信息、第二距离信息确定用户的读写姿态。

优选的，所述用户手部运动信息，包括：

用户手部加速度和用户手部放置角度。

优选的，所述当根据所述手部运动信息确定用户处于读写姿态时，获取用户手部位置信息，包括：

根据用户手部运动信息确定按照预设的采样间隔对用户手部的加速度进行采样的结果；

根据用户手部运动信息确定按照预设的采样间隔对用户手部的放置角度进行采样的结果；

预先设定判定时长，计算出判定时长内每次采样所得到的手部加速度的第一平均值和手部放置角度值的第二平均值；

当根据所述第一平均值和所述第二平均值，通过预设的第一判断规则，确定用户处于读写姿态时，获取用户手部位置信息。

优选的，所述第一判断规则，包括：

比较预先设定的手部加速度大小的第一判断值和所述第一平均值、比较预先设定的手部水平偏置角度的第二判断值和所述第二平均值，判断用户是否处于读写姿态；

若用户在所述判定时长内所述第一平均值小于或等于所述第一判断值且所述第二平均值小于或等于所述第二判断值，则判断用户处于读写姿态；