[发明专利]一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端

权利要求书

1.一种针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，包括：

获取原始移动轨迹数据；

根据历史数据获取各轨迹点的轨迹点置信度；

通过对所有轨迹点的所述轨迹点置信度进行筛选，获取最终轨迹；

所述轨迹点置信度至少包括速率置信度，所述速率置信度通过以历史数据中速率的概率分布作为标准差，以最大正常移动速率作为期望参数，以速率为随机变量的正态分布的方式获取；

根据历史数据和经验值通过如下公式获取轨迹点的初始速率置信度：

其中，σ为历史数据中速率的概率分布，μ为期望的最大正常移动速率，x为当前点的速率，y_nv为当前点的初始速率置信度，y_nv超过μ，速率越大，根据正太分布，则初始速率置信度y_nv越低，当所述当前点的初始速率置信度为1＞y_nv≥0.5时，根据当前点的前后两点的初始速率对当前点的初始速率置信度进行修正，获取参与最终轨迹判断的速率置信度；

所述轨迹点置信度还包括重复轨迹点置信度、往返点置信度、短步长置信度，筛选出置信度大于0的轨迹点，根据所述速率置信度、重复轨迹点置信度、往返点置信度、短步长置信度及各置信度的权重，获取综合置信度，进而获取所述最终轨迹。

2.根据权利要求1所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，当当前点的速率超过最大正常移动速率时，

如当前点的前后两点的初始速率发生突变，则将当前点的初始速率置信度作为速率置信度置；

如当前点的前后两点的初始速率未突变，则将当前点的速率置信度置为1。

3.根据权利要求1所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，获取速率置信度大于0的轨迹点，并按时间顺序进行排序，根据预设的时间窗口对排序的轨迹数据进行拆分，并对同一窗口内的同一轨迹点的数据进行去重处理，获取所述重复轨迹点置信度。

4.根据权利要求3所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，获取速率置信度大于0，且重复轨迹点置信度大于0的轨迹点，并按时间顺序进行排序，根据当前轨迹点前后两点的间距，获取所述往返点置信度。

5.根据权利要求4所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，

如果当前轨迹点的前后两点相同，则当前点的往返点置信度为0；

如果当前轨迹点的前后两点的间距小于预设的第一距离阈值，且时间间隔小于预设的时间阈值，则当前点的往返点置信度设置为0.5；

如果不满足上述条件，则将当前点的往返点置信度设置为1。

6.根据权利要求5所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，获取速率置信度、重复轨迹点置信度和往返点置信度均大于0的轨迹点，并按时间顺序进行排序，计算当前点与前一点之间的距离，当所述距离小于预设的第二距离阈值时，则将当前点的步长置信度置为0，其余情况设为1。

7.根据权利要求6所述的针对移动信号轨迹去噪的方法，其特征在于，通过如下公式获取轨迹点置信度：

y＝w_vy_v+w_ty_t+w_dry_dr+w_dsy_ds

其中，y_v为速率置信度，y_t为重复点置信度，y_dr为往返点置信度，y_ds为步长的置信度，W为置信度的权重值，w_v为速率置信度的权重值，w_t为重复点置信度的权重值，w_dr为往返点置信度的权重值，w_ds为短步长置信度的权重值，y为轨迹点置信度，y的取值区间为[0,1]，w_v+w_ds+w_t+w_dr＝1，且，w_v＞w_ds≥w_t≥w_dr。