[发明专利]一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端

说明书

本发明提供一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端，方法包括：获取原始移动轨迹数据；根据历史数据获取各轨迹点的轨迹点置信度；通过对所有轨迹点的轨迹点置信度进行筛选，获取最终轨迹；轨迹点置信度至少包括速率置信度，速率置信度通过以历史数据中速率的概率分布作为标准差，以最大正常移动速率作为期望参数，以速率为随机变量的正态分布的方式获取；本发明引入了轨迹点置信度，最后再通过筛选置信度展示轨迹信息，本发明针对移动轨迹数据，通过轨迹去噪的流程后，可以有效对异常轨迹点进行处理，轨迹刻画时能直观展示人员的运动轨迹，优化运动轨迹，排除异常点后对落脚点及停留点等模型计算的具有优化效果。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及终端。

背景技术

运动轨迹是分析管控人员活动区域的展现方式，目前由于人像抓拍的局限性，无法完全 展现人员的运动轨迹信息，因此，引入了移动信号采集数据，例如，目前比较常见的手机4G 信号采集数据，但手机移动数据较为复杂，在实际工作中，因为基站漂移、采集频次、多采 集基站等原因，造成数据的应用效果不理想，而直接使用原始的4G轨迹数据会显得轨迹线 路杂乱无章，轨迹刻画时路线不直观，因此，需要对轨迹数据进行去噪处理。

目前，在现有技术中，通常是对轨迹点的速率和方向进行异常检测，使用阈值的方式对 速率异常的轨迹点直接清除，再使用前进方向异常检测清除剩余的轨迹点，但这种方式无法 满足4G轨迹的复杂性，且准确性不高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种针对移动信号轨迹去噪的方法、介质及 终端，以解决上述技术问题。

本发明提供的针对移动信号轨迹去噪的方法，包括：

获取原始移动轨迹数据；

根据历史数据获取各轨迹点的轨迹点置信度；

通过对所有轨迹点的所述轨迹点置信度进行筛选，获取最终轨迹；

所述轨迹点置信度至少包括速率置信度，所述速率置信度通过以历史数据中速率的概率 分布作为标准差，以最大正常移动速率作为期望参数，以速率为随机变量的正态分布的方式 获取。

可选的，所述轨迹点置信度还包括重复轨迹点置信度、往返点置信度、短步长置信度， 根据所述速率置信度、重复轨迹点置信度、往返点置信度、短步长置信度及各置信度的权重， 获取综合置信度，进而获取所述最终轨迹。

可选的，根据历史数据和经验值通过如下公式获取轨迹点的初始速率置信度：

其中，δ为历史数据中速率的概率分布，μ为期望的最大正常移动速率，x为当前点的速率， y_nv为当前点的初始速率置信度，

当所述当前点的初始速率置信度为1y_nv≥0.5时，根据当前点的前后两点的初始速率 对当前点的初始速率置信度进行修正，获取参与最终轨迹判断的速率置信度。

可选的，当当前点的速率超过最大正常移动速率时，

如当前点的前后两点的初始速率发生突变，则将当前点的初始速率置信度作为速率置信 度置；

如当前点的前后两点的初始速率未突变，则将当前点的速率置信度置为1。

可选的，获取速率置信度大于0的轨迹点，并按时间顺序进行排序，根据预设的时间窗 口对排序的轨迹数据进行拆分，并对同一窗口内的同一轨迹点的数据进行去重处理，获取所 述重复轨迹点置信度。

可选的，获取速率置信度大于0，且重复轨迹点置信度大于0的轨迹点，并按时间顺序 进行排序，根据当前轨迹点前后两点的间距，获取所述往返点置信度。