[发明专利]一种CAN与UART协议互转通信保障方法有效
| 申请号： | 202011187799.1 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112328524B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王军德;汤戈;闵道均;雷靖宇;田建华 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/40 | 分类号： | G06F13/40 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 can uart 协议 通信 保障 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种CAN与UART协议互转通信保障方法，该方法应用于双CPU系统，所述的双CPU系统中，CPU1通过CAN协议与CAN网络进行通信，CPU2与CPU1之间通过UART协议进行通信，其特征在于，包括：
在CPU1以及CPU2中添加标志位，该标志位用于表征信息的新鲜度；
CPU1与CPU2之间通过UART协议进行信息传递时，发送方在发送信息之前对待发送的信息进行校验，判断待发送信息是否与上一次所发送的信息一致，若校验一致，则不修改标志位，否则修改标志位；接收方在接收信息之后，提取标志位，并判断当前标志位是否与上一次接收到的信息所包含的标志位是否一致，若一致则丢弃，否则接收该信息或同时进行转发。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收方在接收到新发送的信息后，首先进行信息完整性及正确性校验，完整性及正确性校验通过后再提取标志位。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，在发送下一条待发送信息之前，发送方持续通过UART协议以固有波特率向接收方发送当前信息。
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