[发明专利]一种CAN总线环境下实现服务化的方法

权利要求书

1.一种CAN总线环境下实现服务化的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤100，客户端从空闲链表中申请CAN_OBJ对象，设置对象属性，将对象状态设为“使用”，创建接收缓存队列，通过接收地址指向缓存队列，将服务查询调用帧置入发送缓存队列，进入等待状态；

步骤200，客户端发送缓存队列等待接收发送任务，当有数据置入后，将数据发送；

步骤300，服务端接收缓存队列挂起等待查询或调用信息，若接收到的信息为查询报文，就通过服务ID和服务的映射表查询服务在本服务端是否存在，如果服务不存在，则丢弃该消息，如果服务存在，则根据服务ID调用对应函数处理，然后将结果打包至调用返回帧，置于发送缓存队列发送；

步骤400，客户端接收到调用帧后，根据查询返回帧中的positionID定位CAN_OBJ对象，再根据CAN_OBJ对象中的接收地址将消息发送到接收缓存队列中，唤醒该调用线程；

步骤500，将CAN_OBJ对象释放，放回空闲链表的尾部，删除接收缓存队列。

2.如权利要求1所述的一种CAN总线环境下实现服务化的方法，其特征在于，描述的数据结构如下：

CAN_OBJ对象包括收端标识符、发端标识符、客户端进程标志、帧类型标志位、服务ID、数据包长度、数据包数据内容、状态、接收地址、下一个CAN_OBJ对象属性；

收端标识符和发端标识符为CAN总线特有标识，表示CAN总线地址信息；

帧类型标志位用于区分该数据帧是查询调用帧还是调用返回帧；

服务ID与具体服务的哈希表：通过服务ID查询获取服务端的服务；

状态表示该CAN_OBJ对象是空闲还是使用中；

CAN_OBJ对象数组：数组下标为每一个CAN_OBJ对象的ID，即positionID，中文名称为客户端进程标志，通过positionID可快速定位到CAN_OBJ对象；

空闲CAN_OBJ对象链表：使用链表的方式将CAN_OBJ对象串联，头指针指向第一个空闲的CAN_OBJ对象，尾指针指向空闲的CAN_OBJ对象尾部，当客户端申请空闲CAN_OBJ对象时，头指针后移动，当客户端释放CAN_OBJ对象时，尾指针后移；

客户端发送缓存队列：存放即将从客户端发送的数据帧；

客户端接收缓存队列：存放特定远程服务调用请求的查询返回结果和调用返回结果，CAN_OBJ对象中receiveID指向接收缓存队列，客户端收到信息以后，将信息解析后，根据CAN_OBJ对象中receiveID将信息发送至接收缓存队列；

服务端发送缓存队列：存放即将从服务端发送的数据帧；

服务端接收缓存队列：存放服务查询和服务调用请求。

3.如权利要求1或2所述的一种CAN总线环境下实现服务化的方法，其特征在于，所述步骤100中，查询调用帧设计如下：

CAN总线协议数据帧分为CAN总线标准数据帧和CAN总线扩展数据帧，两者主要区别为CAN总线扩展数据帧包含一个18位的扩展标识符；为了更好地表示服务请求，提高单条协议的数据量，本发明选择CAN总线扩展数据帧；

在查询调用帧的标识符中记录发端地址、客户端进程标志、帧类型标志位、数据包长度、服务ID，在查询调用帧的数据域中记录数据包数据内容。

4.如权利要求1或2所述的一种CAN总线环境下实现服务化的方法，其特征在于，所述步骤300中，调用返回帧设计如下：

在调用返回帧的标识符中记录发端地址、收端地址、客户进程标志、帧类型标志位、数据包长度，在调用返回帧的数据域中记录返回结果。