[发明专利]一种CAN总线环境下实现服务化的方法

说明书

一种CAN总线环境下实现服务化的方法，包括以下步骤：步骤100，客户端从空闲链表中申请CAN_OBJ对象，设置对象属性，将对象状态设为“使用”，通过接收地址指向缓存队列，将服务查询调用帧置入发送缓存队列；步骤200，客户端发送缓存队列等待接收发送任务，当有数据置入后将数据发送；步骤300，服务端接收缓存队列挂起等待查询或调用信息；步骤400，客户端接收到调用帧后，根据查询返回帧中的定位CAN_OBJ对象，再根据接收地址将消息发送到接收缓存队列中，唤醒调用线程；步骤500，将CAN_OBJ对象释放，放回空闲链表的尾部，删除接收缓存队列。本发明提升通信传输能力，有效支持对时延要求较低的服务。

技术领域

本发明属于服务计算领域，特别涉及一种CAN总线环境下实现服务化的方法。

背景技术

自1998年美国麻省理工学院创造性地提出了当时被称作EPC系统的“物联网”的构想之后，物联网被认为将是信息科技产业的第三次革命，越来越多的发达国家和地区将其作为未来发展的战略制高点之一。随着物联网相关技术的普及，相关智能的嵌入式设备的研发和部署，智能汽车、智能农业、智能物流等越来越多的领域应运而生。

在本课题中，将微服务架构的实现应用于智能汽车项目中，智能汽车内部模块通过CAN总线协议实现数据交换，不同的模块支持单一细小的功能，相互独立，可以支持独立开发。并且智能汽车内部模块可以远程调用车外服务。

然而，在智能汽车设计中还存在一些问题：目前CAN总线信道通信传输能力还处于1Mbps左右，无法较好支持对时延要求较低的服务，由于自身协议的特点，CAN总线并不兼容TCP/IP协议，且CAN总线协议报文的长度数据域长度最大值为8个字节。

发明内容

为了克服已有技术的不足，本发明提供了一种CAN总线环境下实现服务化的方法，提升通信传输能力，有效支持对时延要求较低的服务。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种CAN总线环境下实现服务化的方法，包括以下步骤：

步骤100，客户端从空闲链表中申请CAN_OBJ对象，设置对象属性，将对象状态设为“使用”，创建接收缓存队列，通过接收地址指向缓存队列，将服务查询调用帧置入发送缓存队列，进入等待状态；

步骤200，客户端发送缓存队列等待接收发送任务，当有数据置入后，将数据发送；

步骤300，服务端接收缓存队列挂起等待查询或调用信息，若接收到的信息为查询报文，就通过服务ID和服务的映射表查询服务在本服务端是否存在，如果服务不存在，则丢弃该消息，如果服务存在，则根据服务ID调用对应函数处理，然后将结果打包至调用返回帧，置于发送缓存队列发送；

步骤400，客户端接收到调用帧后，根据查询返回帧中的positionID定位CAN_OBJ对象，再根据CAN_OBJ对象中的接收地址将消息发送到接收缓存队列中，唤醒该调用线程；

步骤500，将CAN_OBJ对象释放，放回空闲链表的尾部，删除接收缓存队列。

进一步，描述的数据结构如下：

CAN_OBJ对象包括收端标识符、发端标识符、客户端进程标志、帧类型标志位、服务ID、数据包长度、数据包数据内容、状态、接收地址、下一个CAN_OBJ对象属性；

收端标识符和发端标识符为CAN总线特有标识，表示CAN总线地址信息；

帧类型标志位用于区分该数据帧是查询调用帧还是调用返回帧；

服务ID与具体服务的哈希表：通过服务ID查询获取服务端的服务；

状态表示该CAN_OBJ对象是空闲还是使用中；