[发明专利]物料清洁流水线

权利要求书

1.一种物料清洁流水线包括传送机构，所述传送机构用于传送物料，其特征在于，还包括：

翻转机构，所述翻转机构用于对所述物料进行升降翻转操作；

擦拭机构，所述擦拭机构用于对所述物料进行擦拭操作；及

视觉检测机构，所述视觉检测机构设置于所述传送机构上方，所述视觉检测机构用于对所述传送机构上的物料进行呈像检测操作。

2.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述传送机构包括传送驱动件和传送带，所述传送驱动件用于驱动所述传送带转动，所述传送带用于传送所述物料。

3.根据权利要求1或2所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述物料清洁流水线还包括载物治具，所述传送机构用于传送所述载物治具，所述载物治具用于承载所述物料。

4.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述传送机构还包括顶升机构，所述顶升机构用于顶持所述物料朝靠近或远离所述传送机构的方向移动。

5.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述翻转机构包括至少一个翻转装置，所述翻转装置包括位移驱动件及翻转夹爪，所述位移驱动件用于驱动所述翻转夹爪相对所述传送机构移动，所述翻转夹爪用于夹持所述物料。

6.根据权利要求5所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述翻转夹爪包括翻转驱动件、夹持驱动件及夹持件，所述位移驱动件的驱动轴与所述翻转驱动件连接，所述翻转驱动件用于驱动所述夹持驱动件转动，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件取放所述物料。

7.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述擦拭机构包括擦拭驱动组件及擦拭头，所述擦拭头用于取放擦拭布，所述擦拭驱动组件用于驱动所述擦拭头移动。

8.根据权利要求7所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述擦拭机构还包括压力传感器，所述压力传感器的感应端与所述擦拭头连接。

9.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述视觉检测机构包括至少一个视觉相机，所述视觉相机位于所述传送机构上方，所述视觉相机用于对所述传送机构上的物料进行呈像检测操作。

10.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述物料清洁流水线还包括挡位机构，所述挡位机构包括挡位驱动件及挡位件，所述挡位驱动件用于驱动所述挡位件相对所述传送机构移动，所述挡位件用于与物料互相顶持。