[发明专利]物料清洁流水线

说明书

本发明的物料清洁流水线涉及自动化设备领域，该物料清洁流水线设置有传送机构、翻转机构、擦拭机构及视觉检测机构，传送机构用于传送物料，翻转机构用于翻转传送机构上的物料，擦拭机构用于对物料进行预擦拭，视觉检测机构用于对预擦拭后的物料进行呈像检测操作，擦拭机构还用于根据呈像检测操作的结果对物料上的污渍进行二次擦拭；翻转机构的设置，使得物料清洁流水线在传送物料的同时还能够对物料进行翻转，免去了人工翻转物料的繁琐；视觉检测机构的设置，能够对物料的待擦拭面进行拍照呈像，从而使得擦拭机构能够对物料上的顽固污渍着重进行擦拭。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种物料清洁流水线。

背景技术

自动化设备是生产加工商为了提高生产加工效率针对工序及产品的不同所设计的生产加工设备，针对不同产品的不同加工生产工序进行设计，使得自动化设备能够以极高的效率完成产品的加工生产，针对物料清洁而言，制造商通常是使用物料清洁流水线来完成的，例如，就笔记本电脑的生产加工制造商而言，在完成笔记本的生产组装及调试后，还需要对笔记本电脑进行整机清洁，最后再对笔记本进行包装出厂，针对笔记本整机清洁工序而言，生产加工商通常是使用物料清洁流水线来完成的，不过，现有的物料清洁流水线在实际使用过程中，仍然存在以下的不足之处：

首先，笔记本在封装前需要对各个面进行清洁，具体包括打开装填下的屏幕面和键盘面，再加上盖合状态下的底面和盖面，合共四个面；而现有的物料清洁流水线需要人工对笔记本进行翻转，以使笔记本的各个面均能够得到清洁擦拭；

其次，现有的物料清洁流水线无法识别出笔记本上较为顽固的污渍，仅仅是对待擦拭面的各个位置进行均匀地擦拭，并不会对顽固污渍着重进行擦拭，如此，这就导致清洁后的笔记本上的污垢仍然较多，污垢清洁率低，进而导致作业人员还需要对笔记本进行二次擦拭，极大地降低了笔记本的清洁效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种物料清洁流水线，该物料清洁流水线不但能够对自动对物料进行翻转，还能够对物料上的顽固污渍着重进行清洁，免去作业人员对笔记本进行二次擦拭。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种物料清洁流水线包括传送机构，所述传送机构用于传送物料，还包括：

翻转机构，所述翻转机构用于对所述物料进行升降翻转操作；

擦拭机构，所述擦拭机构用于对所述物料进行擦拭操作；及

视觉检测机构，所述视觉检测机构设置于所述传送机构上方，所述视觉检测机构用于对所述传送机构上的物料进行呈像检测操作。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括传送驱动件和传送带，所述传送驱动件用于驱动所述传送带转动，所述传送带用于传送所述物料。

在其中一个实施例中，所述物料清洁流水线还包括载物治具，所述传送机构用于传送所述载物治具，所述载物治具用于承载所述物料。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括顶升机构，所述顶升机构用于顶持所述物料朝靠近或远离所述传送机构的方向移动。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括至少一个翻转装置，所述翻转装置包括位移驱动件及翻转夹爪，所述位移驱动件用于驱动所述翻转夹爪相对所述传送机构移动，所述翻转夹爪用于夹持所述物料。

在其中一个实施例中，所述翻转夹爪包括翻转驱动件、夹持驱动件及夹持件，所述位移驱动件的驱动轴与所述翻转驱动件连接，所述翻转驱动件用于驱动所述夹持驱动件转动，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件取放所述物料。

在其中一个实施例中，所述擦拭机构包括擦拭驱动组件及擦拭头，所述擦拭头用于取放擦拭布，所述擦拭驱动组件用于驱动所述擦拭头移动。