[发明专利]交叉双旋翼无人直升机及其整流罩组件

权利要求书

1.一种整流罩组件，其特征在于，包括对称设置的无人机罩体、平尾（8）、上垂尾（9）及下垂尾（10）；

无人机罩体包括前部罩体（1）、中前部罩体（3）、中后部罩体及尾段罩体，所述中后部罩体包括中后上罩体（5）和中后下罩体（4），所述尾段罩体包括尾段左罩体（6）和尾段右罩体（7）；相邻两个罩体可拆卸连接；

所述平尾（8）的数量为两个，所述尾段左罩体（6）和所述尾段右罩体（7）的侧面均设置有用于通过所述平尾（8）的第一通孔，所述平尾（8）不影响所述尾段左罩体（6）和所述尾段右罩体（7）的单独拆卸；

所述尾段左罩体（6）和所述尾段右罩体（7）的上部连接处设置有用于通过所述上垂尾（9）的第二通孔，所述上垂尾（9）不影响所述尾段左罩体（6）和所述尾段右罩体（7）的单独拆卸；所述尾段左罩体（6）和所述尾段右罩体（7）的下部连接处设置有用于通过所述下垂尾（10）的第三通孔，所述下垂尾（10）不影响所述尾段左罩体（6）和所述尾段右罩体（7）的单独拆卸；

所述中后上罩体（5）与所述中前部罩体（3）的连接处设置有用于通过旋翼轴的第四通孔，所述旋翼轴不影响所述中后上罩体（5）与所述中前部罩体（3）的单独拆卸。

2.根据权利要求1所述的整流罩组件，其特征在于，相邻两个罩体的连接处，其中一个所述罩体的边缘具有阶梯面，另一个所述罩体的边缘搭接于所述阶梯面上；

相邻两个罩体的外表面在所述连接处平滑过渡。

3.根据权利要求2所述的整流罩组件，其特征在于，相邻两个罩体的连接处通过依次穿过其中一个所述罩体的边缘及另一个所述罩体的边缘的螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的整流罩组件，其特征在于，所述螺栓为快卸螺栓。

5.根据权利要求1所述的整流罩组件，其特征在于，所述前部罩体（1）上设置有通风栅格（2），所述无人机罩体的下方具有镂空结构；

在无人机行进时，空气由所述通风栅格（2）进入所述无人机罩体，并由所述镂空结构流出。

6.根据权利要求5所述的整流罩组件，其特征在于，所述中后下罩体（4）朝向所述中前部罩体（3）的一侧边缘具有缺口结构；

所述中后下罩体（4）与所述中前部罩体（3）连接形成所述镂空结构。

7.根据权利要求1所述的整流罩组件，其特征在于，所述平尾（8）包括骨架（81）、管梁（82）和平尾面板（83）；

所述骨架（81）的数量至少为两个且沿所述管梁（82）的轴线方向排列；

所述平尾面板（83）设置于所述骨架（81）外部；

所述管梁（82）的数量至少为两个，同一个所述骨架（81）与所有所述管梁（82）连接；

所述平尾（8）能够通过所述管梁（82）安装固定于无人机的机身上。

8.根据权利要求7所述的整流罩组件，其特征在于，所述管梁（82）为碳纤维管；

和/或，所述骨架（81）为铝合金骨架；

和/或，所述平尾面板（83）的材料为玻璃纤维和芳纶蜂窝芯；

和/或，所述骨架（81）和所述平尾面板（83）的空隙填充有泡沫。

9.根据权利要求7或8所述的整流罩组件，其特征在于，所述管梁（82）的数量为两个且分别为第一管梁及第二管梁，所述第一管梁的直径大于所述第二管梁的直径；

所述第一管梁布置在所述平尾（8）的平尾翼型的最大厚度处，所述第二管梁布置在50%~60%的翼弦区域内。

10.根据权利要求1所述的整流罩组件，其特征在于，所述上垂尾（9）包括纵向梁（91）、横向肋（92）和上垂尾面板（93）；

所述横向肋（92）数量至少为两个且沿所述纵向梁（91）的延伸方向排列；

所述上垂尾面板（93）设置于所述横向肋（92）外部；

所述横向肋（92）与所述纵向梁（91）连接；

所述上垂尾（9）穿过所述第二通孔连接于所述无人机的机身上。