[发明专利]交叉双旋翼无人直升机及其整流罩组件

说明书

本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其整流罩组件，整流罩组件包括对称设置的无人机罩体、平尾、上垂尾及下垂尾；无人机罩体包括前部罩体、中前部罩体、中后部罩体及尾段罩体，中后部罩体包括中后上罩体和中后下罩体，尾段罩体包括尾段左罩体和尾段右罩体；相邻两个罩体可拆卸连接；平尾的数量为两个，尾段左罩体和尾段右罩体的侧面均设置有用于通过平尾的第一通孔；尾段左罩体和尾段右罩体的上部连接处设置有用于通过上垂尾的第二通孔，尾段左罩体和尾段右罩体的下部连接处设置有用于通过下垂尾的第三通孔；中后上罩体与中前部罩体的连接处设置有用于通过旋翼轴的第四通孔。上述整流罩组件，避免整体拆卸及装配无人机罩体，缩短地面维修时间。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，特别是涉及一种交叉双旋翼无人直升机及其整流罩组件。

背景技术

在现有技术中，整流罩是无人机必不可少的部件。整流罩安装在机体外部，将整个无人机包裹在其中，具有整形和维持气动外形的作用。

由于飞行速度较快，整流罩将会产生大的空气阻力，因此整流罩的形状需要考虑无人机追求最小风阻的特征。然而，无人机在地面维修时还需要彻底拆卸和重新装配，为缩短无人机整流罩下各个设备及部件的地面检查及维修时间，整流罩需要采用可拆卸连接。

有鉴于此，如何缩短整流罩下设备的地面维修时间，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种整流罩组件，缩短整流罩下设备的地面维修时间。本发明还提供了一种交叉双旋翼无人直升机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种整流罩组件，包括对称设置的无人机罩体、平尾、上垂尾及下垂尾；

无人机罩体包括前部罩体、中前部罩体、中后部罩体及尾段罩体，所述中后部罩体包括中后上罩体和中后下罩体，所述尾段罩体包括尾段左罩体和尾段右罩体；相邻两个罩体可拆卸连接；

所述平尾的数量为两个，所述尾段左罩体和所述尾段右罩体的侧面均设置有用于通过所述平尾的第一通孔；

所述尾段左罩体和所述尾段右罩体的上部连接处设置有用于通过所述上垂尾的第二通孔，所述尾段左罩体和所述尾段右罩体的下部连接处设置有用于通过所述下垂尾的第三通孔；

所述中后上罩体与所述中前部罩体的连接处设置有用于通过旋翼轴的第四通孔。

可选地，上述整流罩组件中，相邻两个罩体的连接处，其中一个所述罩体的边缘具有阶梯面，另一个所述罩体的边缘搭接于所述阶梯面上；

相邻两个罩体的外表面在所述连接处平滑过度。

可选地，上述整流罩组件中，相邻两个罩体的连接处通过依次穿过其中一个所述罩体的边缘及另一个所述罩体的边缘的螺栓连接。

可选地，上述整流罩组件中，所述螺栓为快卸螺栓。

可选地，上述整流罩组件中，所述前部罩体上设置有通风栅格，所述无人机罩体的下方具有镂空结构；

在无人机行进时，空气由所述通风栅格进入所述无人机罩体，并由所述镂空结构流出。

可选地，上述整流罩组件中，所述中后下罩体朝向所述中前部罩体的一侧边缘具有缺口结构；

所述中后下罩体与所述中前部罩体连接形成所述镂空结构。

可选地，上述整流罩组件中，所述平尾包括骨架、管梁和平尾面板；

所述骨架的数量至少为两个且沿所述管梁的轴线方向排列；

所述平尾面板设置于所述骨架外部；

所述管梁的数量至少为两个，同一个所述骨架与所有所述管梁连接；