[发明专利]一种智能汽车的测试系统

权利要求书

1.一种智能汽车的测试系统，其特征在于，包括：

智能汽车测试台，用于承载被测智能汽车，并依据道路阻力参数模拟实际道路的道路阻力，依据道路姿态参数模拟实际道路的道路姿态；

硬件在环子系统，用于为智能汽车的硬件分别构建特定测试环境，通过所述特定测试环境向智能汽车的硬件发送测试场景数据，以测试智能汽车在测试场景下的响应；

软件在环子系统，用于将测试场景数据输入智能汽车的电子控制单元中，以测试智能汽车在测试场景下的响应；

目标物在环子系统，用于以特定方式分别呈现不同的交通场景目标物，以测试智能汽车对交通场景目标物的识别和响应；

测试管理平台，用于生成测试场景数据，当进行硬件在环测试时，将所述测试场景数据发送给所述硬件在环子系统，或当进行软件在环测试时，将所述测试场景数据发送给所述软件在环子系统，或当进行目标物在环测试时，控制所述目标物在环子系统呈现不同的交通场景目标物；所述测试管理平台还用于生成道路阻力参数和道路姿态参数，并将所述道路阻力参数和道路姿态参数发送给所述智能汽车测试台；所述测试管理平台还用于接收和保存被测智能汽车在测试场景下响应的测试数据和对交通场景目标物的识别和响应的测试数据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能汽车测试台包括道路阻力模拟子系统、轮胎滚筒以及驱动所述轮胎滚筒的伺服电机，所述道路阻力模拟子系统用于根据所述道路阻力参数对所述伺服电机进行PID控制，以使所述伺服电机驱动所述轮胎滚筒对智能汽车轮胎施加相应的道路阻力。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能汽车测试台包括测试台架和道路姿态模拟子系统，所述道路姿态模拟子系统用于根据所述道路姿态参数计算所述测试台架的俯仰角和翻滚角，控制所述测试台架运动至与所述俯仰角和翻滚角相应的位姿，以实现对实际道路姿态的模拟。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能汽车测试台包括转向随动子系统，所述转向随动子系统用于跟随智能汽车车轮的转向角度，以实现车轮转向角度测量。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件在环子系统包括毫米波雷达硬件在环模块，所述毫米波雷达硬件在环模块包括毫米波雷达暗箱和毫米波雷达目标模拟器，所述毫米波雷达目标模拟器用于根据所述测试场景数据向放置于所述毫米波雷达暗箱内的毫米波雷达发送毫米波信号，以实现毫米波雷达的暗箱测试。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件在环子系统包括摄像头硬件在环模块，所述摄像头硬件在环模块包括视频暗箱和显示器，所述显示器用于根据所述测试场景数据向放置于所述视频暗箱的摄像头展示测试场景影像，以实现摄像头的暗箱测试。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件在环子系统包括车联网设备硬件在环模块，所述车联网设备硬件在环模块用于将所述测试场景数据中的交通参与者信息转换为车联网空口信号发送给被测智能汽车的车载单元，以实现车载单元在环测试，还用于对被测智能汽车的车联网通信终端进行信令测试。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标物在环子系统包括交通标志牌、门架、道路标线模拟器、运动物及障碍物模拟器、环境模拟器和电子交通标志牌中的一者或多者；

所述交通标志牌用于放置于所述智能汽车测试台上，以测试智能汽车对交通标志的识别和检测能力；

所述门架设置于所述智能汽车测试台上，用于显示门架信息，以测试智能汽车对门架信息的识别能力；

所述道路标线模拟器用于模拟实际道路的道路标线，以测试智能汽车对道路标线的识别能力；

所述运动物及障碍物模拟器用于驱动载有模拟交通参与者的移动平台按固定轨迹移动，以测试智能汽车对运动物及障碍物的识别能力；

所述环境模拟器用于调节测试环境的环境参数；

所述电子交通标志牌用于通过LED屏显示交通标志，以测试智能汽车对电子交通标志的识别能力。