[发明专利]智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备

权利要求书

1.一种智能驾驶控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述智能驾驶控制器包括AI单元、计算单元和控制单元，所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元之间相互进行通信，所述车辆控制方法包括以下步骤：

在所述智能驾驶控制器上电时，所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元分别进行自检，以分别判断所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元是否失效；

若所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元中的至少一个单元失效，则通过未失效单元接管失效单元对车辆的控制；

所述AI单元进行自检时，判断自身是否出现故障以生成AI自检信号，并根据所述AI自检信号确定自身无故障时，延时等待所述计算单元和所述控制单元自检完成，以及接收所述计算单元发送的CPU自检信号和所述控制单元发送的MCU检测信号；

所述计算单元进行自检时，判断自身是否出现故障以生成CPU自检信号，并根据所述CPU自检信号确定自身无故障时，延时等待所述AI单元和所述控制单元自检完成，以及接收所述AI单元发送的AI自检信号和所述控制单元发送的MCU检测信号；

所述控制单元进行自检时，判断自身是否出现故障以生成MCU自检信号，并根据所述MCU自检信号确定自身无故障时，延时等待所述计算单元和所述AI单元自检完成，以及接收所述计算单元发送的CPU自检信号和所述AI单元发送的AI检测信号；

所述AI单元确定自身无故障时，进行参数初始化，并分别根据所述MCU自检信号确定所述控制单元是否无故障和根据所述CPU自检信号确定所述计算单元是否无故障；

在根据所述MCU自检信号确定所述控制单元无故障时，所述AI单元与所述控制单元进行信息交互，并在信息交互的次数小于第一预设次数时，如果所述AI单元收到所述控制单元的正确应答信息，则诊断所述控制单元无故障；

在根据所述CPU自检信号确定所述计算单元无故障时，所述AI单元与所述计算单元进行信息交互，并在信息交互的次数小于第二预设次数时，如果所述AI单元收到所述计算单元的正确应答信息，则诊断所述计算单元无故障。

2.如权利要求1所述的智能驾驶控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述通过未失效单元接管失效单元对车辆的控制，包括：

若判断所述AI单元失效，则通过所述计算单元和/或所述控制单元接管所述AI单元对车辆的控制；

若判断所述计算单元失效，则通过所述AI单元和/或所述控制单元接管所述控制单元对车辆的控制；

若判断所述控制单元失效，则通过所述计算单元和/或所述AI单元接管所述控制单元对车辆的控制。

3.如权利要求1所述的智能驾驶控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在自检过程中，所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元中的每个单元接收其他单元发送的自检信号；

所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元根据每个单元的自检信号进行互检，以判断所述智能驾驶控制器是否失效。

4.如权利要求1所述的智能驾驶控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元根据每个单元的自检信号进行互检，还包括：

所述控制单元确定自身无故障时，进行参数初始化，并根据所述AI自检信号确定所述AI单元是否无故障；

在根据所述AI自检信号确定所述AI单元无故障时，所述控制单元与所述AI单元进行信息交互，并在信息交互的次数小于第三预设次数时，如果所述控制单元收到所述AI单元的正确应答信息，则诊断所述AI单元无故障，并根据所述CPU自检信号确定所述计算单元是否无故障；

在根据所述CPU自检信号确定所述计算单元无故障时，所述控制单元与所述计算单元进行信息交互，并在信息交互的次数小于第四预设次数时，如果所述控制单元收到所述计算单元的正确应答信息，则诊断所述计算单元无故障。