[发明专利]智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备

说明书

本发明公开了一种智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备，其中，智能驾驶控制器包括AI单元、计算单元和控制单元，AI单元、计算单元和控制单元之间相互进行通信，车辆控制方法包括以下步骤：在智能驾驶控制器上电时，AI单元、计算单元和控制单元分别进行自检，以分别判断AI单元、计算单元和控制单元是否失效；若AI单元、计算单元和控制单元中的至少一个单元失效，则通过未失效单元接管失效单元对车辆的控制，从而，实现车辆的高冗余度控制，降低事故风险，提高智能驾驶控制器的可靠性与稳定性，且该智能驾驶控制器的结构简单、成本低、功耗低。

技术领域

本发明涉及智能驾驶控制器技术领域，尤其涉及一种智能驾驶控制器的车辆控制方法、一种计算机可读存储介质和一种计算机设备。

背景技术

目前，相关技术的智能驾驶控制器为了实现多个需求或功能场景，通常基于多芯片的开发板平台进行车辆控制，以满足用户的多功能需求。

然而，相关技术的问题在于，多芯片的开发板平台制造成本高昂，功率消耗高，且若控制器中的任一关键模块单元失效，则均可能会导致整车总体控制失效，而引发交通安全事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种智能驾驶控制器的车辆控制方法，能够实现车辆的高冗余度控制，降低事故风险，提高智能驾驶控制器的可靠性与稳定性，且该智能驾驶控制器的结构简单、成本低、功耗低。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能驾驶控制器的车辆控制方法，其中，所述智能驾驶控制器包括AI单元、计算单元和控制单元，所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元之间相互进行通信，所述车辆控制方法包括以下步骤：在所述智能驾驶控制器上电时，所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元分别进行自检，以分别判断所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元是否失效；若所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元中的至少一个单元失效，则通过未失效单元接管失效单元对车辆的控制。

根据本发明实施例的智能驾驶控制器的车辆控制方法，在智能驾驶控制器上电时，AI单元、计算单元和控制单元分别进行自检，以分别判断AI单元、计算单元和控制单元是否失效，并当AI单元、计算单元和控制单元中的至少一个单元失效时，通过未失效单元接管失效单元对车辆的控制，从而，实现车辆的高冗余度控制，降低事故风险，提高智能驾驶控制器的的可靠性与稳定性，且该控制器结构简单、成本低、功耗低。

另外，根据本发明上述实施例的智能驾驶控制器的车辆控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述通过未失效单元接管失效单元对车辆的控制，包括：若判断所述AI单元失效，则通过所述计算单元和/或所述控制单元接管所述AI单元对车辆的控制；若判断所述计算单元失效，则通过所述AI单元和/或所述控制单元接管所述控制单元对车辆的控制；若判断所述控制单元失效，则通过所述计算单元和/或所述AI单元接管所述控制单元对车辆的控制。

根据本发明的一个实施例，在自检过程中，所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元中的每个单元接收其他单元发送的自检信号；所述AI单元、所述计算单元和所述控制单元根据每个单元的自检信号进行互检，以判断所述智能驾驶控制器是否失效。