[发明专利]一种物品配送方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种物品配送方法，其特征在于，应用于一种可移动设备，所述方法包括：

获取包含待配送物品的第一目标图像；

基于所述第一目标图像，识别所述待配送物品上标记的目标用户信息；

基于所述目标用户信息，确定所述待配送物品对应的配送位置信息；

获取所述待配送物品，并将所述待配送物品运输至所述配送位置信息对应的配送位置区域；

获取所述配送位置区域的第二目标图像；

对所述第二目标图像进行人物识别，在识别到所述配送位置区域不存在目标用户的情况下，基于所述第二目标图像，在所述配送位置区域中确定放置位置；

控制抓取部件抓取与所述配送位置区域对应的待配送物品，并基于抓取的待配送物品上标记的目标用户信息，核对抓取的所述待配送物品；

响应于抓取的所述待配送物品上标记的目标用户信息与所述配送位置区域匹配，将所述待配送物品放置在确定的所述放置位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一目标图像，识别待配送物品上标记的目标用户信息，包括：

识别所述第一目标图像中的文字信息，从所述第一目标图像中提取所述目标用户信息；或者，

通过识别所述第一目标图像中的标识码信息，提取所述目标用户信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于识别的目标用户信息，确定待配送物品的配送位置信息，包括：

基于预先建立的用户信息与用户所在位置信息之间的映射关系，确定与所述目标用户信息对应的配送位置信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述可移动设备包括抓取部件和储物箱；

所述获取所述待配送物品，包括：

基于所述第一目标图像，识别待配送物品的外部特征，基于识别的所述外部特征，确定待配送物品的抓取位置；

按照确定的所述抓取位置，控制所述抓取部件抓取所述待配送物品；

将抓取到的所述待配送物品放置于所述储物箱。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将抓取的所述待配送物品放入所述储物箱内，包括：

在所述待配送物品的数量为多个的情况下，按照多个待配送物品分别对应的配送位置，确定所述多个待配送物品的配送顺序；

基于所述配送顺序，将抓取的待配送物品依次放入所述储物箱内。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将抓取到的所述待配送物品放置于所述储物箱，包括：

在所述待配送物品的数量为多个的情况下，分别确定每个待配送物品的体积信息；

基于所述每个待配送物品的体积信息、以及所述储物箱的存储空间信息，确定本次配送过程中的待配送目标物品，以及所述待配送目标物品的摆放方式；

控制所述抓取部件按照确定的所述摆放方式，将所述待配送目标物品放置在所述储物箱内。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在识别到所述配送位置区域存在目标用户的情况下，向所述目标用户发送提示信息，以提示所述目标用户领取所述待配送物品。