[发明专利]一种物品配送方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种物品配送方法、装置、设备以及存储介质，包括：获取包含待配送物品的第一目标图像；基于所述第一目标图像，识别所述待配送物品上标记的目标用户信息；基于所述目标用户信息，确定所述待配送物品对应的配送位置信息；获取所述待配送物品，并将所述待配送物品运输至所述配送位置信息对应的配送位置区域。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种物品配送方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

在为员工发放物品时，若由工作人员为员工进行物品发放，需要工作人员先要确定该物品对应的员工所在的工位，然后才能进行物品的发放，这种方式可能会由于工作人员对于发放场地的不熟悉或者对于员工的不熟悉，而导致发放效率较低；而若由员工到指定地点进行领取，由于领取地点有限，且在领取过程中一般需要员工进行登记，发放效率较低、员工排队等待时间也较长。

另外，当有多个工作人员进行物品发放时，可能会出现派发有误的情况，例如同一员工发放多次，或者某一员工漏发的情况。

发明内容

本公开实施例至少提供一种物品配送方法、装置、设备以及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种物品配送方法，应用于一种可移动设备，所述方法包括：

获取包含待配送物品的第一目标图像；

基于所述第一目标图像，识别所述待配送物品上标记的目标用户信息；

基于所述目标用户信息，确定所述待配送物品对应的配送位置信息；

获取所述待配送物品，并将所述待配送物品运输至所述配送位置信息对应的配送位置区域。

上述方法中，可以基于第一目标图像，自动识别待配送物品上标记的目标用户信息，并确定该待配送物品对应的配送位置信息，然后根据配送位置信息对待配送物品进行配送。由此，通过上述方法，一方面可以完成物品的自动配送，另一方面，基于第一目标图像，可以直接确定待配送物品的配送位置信息，由此可以实现对于不同目标用户的待配送物品的精准配送。这样可以有效降低同一员工发放多次，或者某一员工漏发的情况的发生几率。

一种可能的实施方式中，基于所述第一目标图像，识别待配送物品上标记的目标用户信息，包括：

识别所述第一目标图像中的文字信息，从所述第一目标图像中提取所述目标用户信息；或者，

通过识别所述第一目标图像中的标识码信息，提取所述目标用户信息。

通过这种方式，丰富了目标用户信息的获取方法，进而可以精确确定待配送物品上的目标用户信息。

一种可能的实施方式中，所述基于识别的目标用户信息，确定待配送物品的配送位置信息，包括：

基于预先建立的用户信息与用户所在位置信息之间的映射关系，确定与所述目标用户信息对应的配送位置信息。

基于所述映射关系，可以快速准确的确定与各个目标用户信息对应的配送位置信息，提高配送效率。

一种可能的实施方式中，所述可移动设备包括抓取部件和储物箱；

所述获取所述待配送物品，包括：

基于所述第一目标图像，识别待配送物品的外部特征，基于识别的所述外部特征，确定待配送物品的抓取位置；

按照确定的所述抓取位置，控制所述抓取部件抓取所述待配送物品；

将抓取到的所述待配送物品放置于所述储物箱。

上述方法中，可以基于摄像头获取的第一目标图像，自动确定待配送物品的抓取位置，然后基于该抓取位置控制抓取部件抓取待配送物品，由此可以实现对于待配送物品的精准抓取。