[发明专利]一种熔模铸造工艺

权利要求书

1.一种熔模铸造工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：在模杆（7）上制作好蜡模（6）后，将模杆（7）卡入传送带（1）左侧的安装架（2）内，通过传送带（1）传送至传输机构（5）的涂浆第一输送轨道（52）处；

S2: 涂浆第一输送轨道（52）将第一舵机（54）传输至左侧的安装架（2）后，第一电动卡爪（55）抓取模杆（7），通过涂浆第一输送轨道（52）传输至涂浆机构（4）的涂浆桶（41）处；

S3:涂浆机构（4）的喷头组件（46）对蜡模（6）进行喷涂，第一舵机（54）驱动模杆（7）进行旋转，使得蜡模（6）上均匀涂上浆料；

S4:第一舵机（54）将喷涂完毕后的蜡模（6）旋转至涂浆第二输送轨道（56）处，第二电动卡爪（59）抓取模杆（7）后，第一电动卡爪（55）与蜡模（6）分离，第一气缸（58）驱动第二电动卡爪（59）向下，使得第一电动卡爪（55）与模杆（7）脱离，第一舵机（54）驱动第一电动卡爪（55）复位至传送带（1）处进行下一轮作业，第二舵机（515）驱动第二电动卡爪（59）旋转180°，第一气缸（58）驱动第二电动卡爪（59）向上，使得模杆（7）的下端位置高于传送带（1）；

S5：第二电动卡爪（59）将蜡模（6）传输至传送带（1）的上方，第三电动卡爪（512）抓取蜡模（6），第二电动卡爪（59）与蜡模（6）相分离后复位至涂浆第二输送轨道（56）的左侧，第三电动卡爪（512）上方的第三舵机（514）驱动蜡模（6）旋转180°，将蜡模（6）输送至传送带（1）右侧的淋砂机构（3）进行淋砂，第三电动卡爪（512）上方的第二气缸（513）驱动蜡模（6）向下运动；

S6：电动卡盘（36）抓取模杆（7）后，摆动气缸（33）的推杆伸长，使得摆杆（34）逆时针旋转至水平，淋砂舵机（35）驱动电动卡盘（36）旋转，落砂机构进行落砂；蜡模（6）上均匀覆盖砂料后，淋砂舵机（35）关闭，摆动气缸（33）的推杆缩回，使得模杆（7）复位至竖直状态，第三电动卡爪（512）抓取模杆（7）后旋转90°将模杆（7）旋转至前方；

S7：第四电动卡爪（510）抓取模杆（7），第三电动卡爪（512）与模杆（7）相分离后，第二气缸（513）驱动第三电动卡爪（512）往上运动，第三舵机（514）驱动第三电动卡爪（512）复位，淋砂第二输送轨道（53）驱动第四舵机（511）输送回传送带（1）处，将模杆（7）卡入传送带（1）右侧的安装架（2）内，传送带（1）带动模杆（7）进入下一道工序；

所述传输机构（5）包括设于传送带（1）上方的顶座（51），所述顶座（51）为“Z”字形结构，所述顶座（51）下部的水平段上设有涂浆第一输送轨道（52）和淋砂第二输送轨道（53），所述顶座（51）上部的水平段上设有涂浆第二输送轨道（56）和淋砂第一输送轨道（57），所述涂浆第一输送轨道（52）和涂浆第二输送轨道（56）设于传送带（1）和涂浆机构（4）之间，所述淋砂第二输送轨道（53）和淋砂第一输送轨道（57）设于传送带（1）和淋砂机构（3）之间，所述涂浆第一输送轨道（52）的下方设有第一舵机（54），所述第一舵机（54）的转轴处固定有第一电动卡爪（55），所述涂浆第二输送轨道（56）上滑动连接有第一气缸（58），所述第一气缸（58）的推杆穿过涂浆第二输送轨道（56）后连接有第二舵机（515），所述第二舵机（515）的转轴处连接有第二电动卡爪（59），所述淋砂第二输送轨道（53）的下方滑动连接有第四舵机（511），所述第四舵机（511）的转轴处连接有第四电动卡爪（510），所述淋砂第一输送轨道（57）上滑动连接有第二气缸（513），所述第二气缸（513）的推杆穿过淋砂第一输送轨道（57）后连接有第三舵机（514），所述第三舵机（514）的转轴处连接有第三电动卡爪（512）；

所述淋砂机构（3）包括淋砂机构支座（31），所述淋砂机构支座（31）的上部铰接有摆动气缸（33），所述摆动气缸（33）的推杆处铰接有摆杆（34），所述摆杆（34）的中部与淋砂机构支座（31）转动连接，所述摆杆（34）远离摆动气缸（33）的一端设有淋砂舵机（35），所述淋砂舵机（35）的转轴处连接有电动卡盘（36），所述淋砂机构支座（31）的右侧设有落砂机构。