[发明专利]一种熔模铸造工艺

说明书

本发明公开了一种熔模铸造工艺，包括以下几个步骤：S1：在模杆上制作好蜡模后，将模杆卡入左侧的安装架内，通过传送带传送至涂浆第一输送轨道处；S2:第一输送轨道将第一舵机传输至左侧的安装架后，第一电动卡爪抓取模杆，通过第一输送轨道传输至涂浆机构处；S3:第一舵机旋转带动蜡模进行转动，涂浆机构的喷头组件对蜡模进行喷涂。本发明能够实现自动化熔模铸造。

技术领域

本发明涉及熔模铸造技术领域，尤其是涉及一种熔模铸造工艺。

背景技术

熔模铸造又称脱蜡铸造或失蜡铸造，熔模铸造的生产流程主要分为压蜡、修蜡、组树、制壳、型壳焙烧、浇注、脱壳、后处理、检验等，加工的金属零部件一般以易熔材料（如蜡料、塑料等）为摹本进行批量复制，先在射蜡机上用金属模具压制出可熔性模，然后在可熔性模上涂敷多层耐火材料，耐火材料涂层干燥硬化后形成型壳，如采用蜡模选用蒸汽或热水从型壳中熔掉蜡模，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出。型壳经过焙烧后使之坚固，将熔化的液态金属浇注入型壳中，液态金属在型壳中冷却凝固后进行脱壳，即得到所需要的金属零部件。熔模铸造可以生产出精密复杂、接近于产品最后形状的铸件，通过熔模铸造工艺得到的金属零部件可不用进行机械加工或采用少量的加工就可直接使用，广泛应用于航空、汽车、机床、船舶、内燃机、气轮机、电讯仪器、武器、医疗器械以及刀具等制造工业中。

目前的熔模铸造多由人工完成，先由操作人员手握金属支撑杆将熔模树组放入到涂料容器内上下拉动和转动，以使涂料能够完全覆盖熔模外表面；熔模沾浆后再进行撒砂，操作时人工手持熔模树组伸入到淋砂机内，进行转动、倾斜等动作，使撒砂均匀，撒砂结束后进行烘干，缺乏自动的流水线设备，在重复上述作业时，工人的劳动强度大，操作环境粉尘大、温度高，工作环境恶劣。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种熔模铸造工艺。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种熔模铸造工艺，包括以下步骤：

S1：在模杆上制作好蜡模后，将模杆卡入传送带左侧的安装架内，通过传送带传送至传输机构的涂浆第一输送轨道处；

S2: 涂浆第一输送轨道将第一舵机传输至左侧的安装架后，第一电动卡爪抓取模杆，通过涂浆第一输送轨道传输至涂浆机构的涂浆桶处；

S3:涂浆机构的喷头组件对蜡模进行喷涂，第一舵机驱动模杆进行旋转，使得蜡模上均匀涂上浆料；

S4:第一舵机将喷涂完毕后的蜡模旋转至涂浆第二输送轨道处，第二电动卡爪抓取模杆后，第一电动卡爪与蜡模分离，第一气缸驱动第二电动卡爪向下，使得第一电动卡爪与模杆脱离，第一舵机驱动第一电动卡爪复位至传送带处进行下一轮作业，第二舵机驱动第二电动卡爪旋转°，第一气缸驱动第二电动卡爪向上，使得模杆的下端位置高于传送带；

S5：第二电动卡爪将蜡模传输至传送带的上方，淋砂第一输送轨道下方的第三电动卡爪抓取蜡模，第二电动卡爪与蜡模相分离后复位至涂浆第二输送轨道的左侧，第三舵机驱动蜡模旋转°，将蜡模输送淋砂机构，第三电动卡爪上方的第二气缸驱动蜡模向下运动至；

S6：电动卡盘抓取模杆后，摆动气缸的推杆伸长，使得摆杆逆时针旋转至水平，淋砂舵机驱动电动卡盘旋转，落砂机构进行落砂；蜡模上均匀覆盖砂料后，淋砂舵机关闭，摆动气缸的推杆缩回，使得模杆复位至竖直状态，第三电动卡爪抓取模杆后旋转°将模杆旋转至前方；

S7：第四电动卡爪抓取模杆，第三电动卡爪与模杆相分离后，第二气缸驱动第三电动卡爪往上运动，第三舵机驱动第三电动卡爪复位，淋砂第二输送轨道驱动第四舵机沿着输送回传送带处，将模杆卡入传送带右侧的安装架内，传送带带动模杆进入下一道工序。

安装架的一端与传送带通过螺栓固定，安装架的另一端铰接有两个转头，转头与安装架之间设有用于转头复位的扭簧，两个转头远离安装架相互贴合使得转头和安装架之间构成一个圆孔。