[发明专利]一种医用智能康复床

权利要求书

1.一种医用智能康复床，包括有床架和安装在所述床架上端的床板；其特征在于：所述床板后部转动连接有两个对称设置的转动轴沿左右方向设置的用于带动大腿往复运动的大腿支撑板；各个所述大腿支撑板后端分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的用于带动小腿往复运动的小腿支撑板；

所述床板下端分别设置有两个用于驱动所述大腿支撑板、所述小腿支撑板转动的腿部驱动部；各个所述腿部驱动部分别包括有固定连接在所述床板下端的腿部驱动电机、固定连接在所述腿部驱动电机输出轴上的第一驱动臂、沿所述第一驱动臂长度方向与所述第一驱动臂滑动连接的第二驱动臂；所述第二驱动臂远离所述腿部驱动电机的一端与所述小腿支撑板后端转动连接；各个所述小腿支撑板下端沿所述小腿支撑板的长度方向滑动连接有能够与对应的所述大腿支撑板插接的插接杆；各个所述第二驱动臂远离所述腿部驱动电机的一端沿左右方向分别滑动连接有能够与对应的所述第一驱动臂插接的定位插销；各个所述定位插销滑动能够分别带动对应的所述插接杆滑动；

当所述插接杆与所述大腿支撑板插接时，所述定位插销不与所述第一驱动臂插接，所述腿部驱动电机往复转动能够使得髋关节运动；

当所述定位插销与所述第一驱动臂插接时，所述插接杆不与所述大腿支撑板插接，所述腿部驱动电机往复转动能够使得髋关节膝关节运动；

各个所述小腿支撑板上端靠近后端分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的能够驱动对应的所述定位插销向外侧滑动的脚部支撑板；各个所述定位插销的上端靠近对应的所述脚部支撑板成型有能够与对应的所述脚部支撑板相抵的驱动斜面；

各个所述定位插销的下端分别成型有倾斜设置的驱动斜槽；各个所述插接杆靠近对应的所述定位插销的一端成型有能够与对应的所述驱动斜槽滑动连接驱动头；

当所述脚部支撑板与小腿支撑板平行时，所述定位插销位于外侧极限位置，所述定位插销与所述第一驱动臂插接；

当所述脚部支撑板与小腿支撑板垂直时，所述定位插销位于内侧极限位置，所述插接杆与所述大腿支撑板插接。

2.如权利要求1所述的一种医用智能康复床，其特征在于：各个所述小腿支撑板下端分别设置有用于驱动所述脚部支撑板往复移动的脚部驱动组件；各个所述脚部驱动组件分别包括有转动连接在所述小腿支撑板下部的转动轴沿所述小腿支撑板长度方向设置的丝杆、沿所述小腿支撑板长度方向与所述小腿支撑板滑动连接的同时与对应的所述丝杆传动连接的滑动座以及固定连接在所述小腿支撑板下端的用于驱动所述丝杆转动的驱动电机；各个所述脚部支撑板分别沿左右方向与对应的所述滑动座转动连接；

当所述脚部支撑板与所述小腿支撑板垂直时，所述驱动电机工作，能够使得所述脚部支撑板往复移动，进而带动脚部运动，使得腿部往复屈膝伸直。

3.如权利要求2所述的一种医用智能康复床，其特征在于：各个所述脚部支撑板远离对应的所述滑动座一端成型有两个对称设置的卡槽；各个所述小腿支撑板上端分别成型有用于容纳所述脚部支撑板的脚部支撑板容纳槽；各个所述脚部支撑板容纳槽内分别成型有能够与对应的所述卡槽卡接的弹性卡头。

4.如权利要求1所述的一种医用智能康复床，其特征在于：各个所述大腿支撑板与对应的所述小腿支撑板之间分别设置有用于使所述大腿支撑板和对应的所述小腿支撑板不相对平行的扭簧。

5.如权利要求1所述的一种医用智能康复床，其特征在于：所述床板包括有固定连接在所述床架上靠近后端的固定床板和转动连接在所述固定床板前端的转动轴沿左右方向设置的翻转床板；所述翻转床板与所述床架之间设置有用于推动所述翻转床板向上翻转的升降推杆；

所述升降推杆为采用步进电机或伺服电机的电动推杆，能够精准控制伸缩的距离和运动时间。

6.如权利要求1所述的一种医用智能康复床，其特征在于：所述床架上设置有控制器。