[发明专利]一种医用智能康复床

说明书

本发明公开了一种医用智能康复床，属于医疗器械技术领域，包括有床架和床板；床板转动连接有大腿支撑板；大腿支撑板转动连接有小腿支撑板；床板下端设置有腿部驱动部；腿部驱动部包括有腿部驱动电机、第一驱动臂、第二驱动臂；第二驱动臂与小腿支撑板转动连接；小腿支撑板滑动连接有插接杆；第二驱动臂滑动连接有定位插销；定位插销滑动能够带动插接杆滑动；当插接杆与大腿支撑板插接时，腿部驱动电机使得髋关节运动；当定位插销与第一驱动臂插接时，腿部驱动电机使得髋关节膝关节运动。本发明具备髋关节康复功能、膝关节康复功能、髋关节膝关节康复功能，髋关节膝关节踝关节康复训练功能；本发明多采用自动化进程，操作简单，使用方便。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用智能康复床。

背景技术

文献号为CN206443845U的中国专利文献公开了一种自助式被动膝关节康复训练床涉及一种医疗康复装置，是由床体、大腿固定杆、小腿固定杆、连杆和拨动弯杆构成，床体是由床架、上床板和下床板构成；下床板纵向设有两个平行的槽轨，每个槽轨内均设有对称的大腿固定杆、以及与大腿固定杆一端铰接的小腿固定杆，大腿固定杆的另一端与槽轨的内侧槽壁铰接、小腿固定杆的另一端设有滚轮、滚轮抵于槽轨内底面；连杆的一端通过连杆轴与小腿固定杆铰接、另一端与拨动弯杆的下端铰接；一对拨动弯杆均位于大腿固定杆外侧且垂直插入床体的弯杆槽中、且拨动弯杆中部通过弯杆轴与床体转动配合。本实用新型采用了手动的拨动弯杆结构，让患者自助锻炼，能够掌握力度和频次。

上述专利功能单一，仅能采用自助的方式使得髋关节和膝关节同步运动，在实际的使用场景中，由于康复人员不同的康复情况，需要分情况对康复人员进行逐步深入的康复训练，先进行单个关节再进行多个关节的康复训练，并且某些康复人员并不能自主的控制拨动弯杆进行训练，上述专利并不能满足实际的使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种医用智能康复床。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种医用智能康复床，包括有床架和安装在所述床架上端的床板；所述床板后部转动连接有两个对称设置的转动轴沿左右方向设置的用于带动大腿往复运动的大腿支撑板；各个所述大腿支撑板后端分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的用于带动小腿往复运动的小腿支撑板。

所述床板下端分别设置有两个用于驱动所述大腿支撑板、所述小腿支撑板转动的腿部驱动部；各个所述腿部驱动部分别包括有固定连接在所述床板下端的腿部驱动电机、固定连接在所述腿部驱动电机输出轴上的第一驱动臂、沿所述第一驱动臂长度方向与所述第一驱动臂滑动连接的第二驱动臂；所述第二驱动臂远离所述腿部驱动电机的一端与所述小腿支撑板后端转动连接。

各个所述小腿支撑板下端沿所述小腿支撑板的长度方向滑动连接有能够与对应的所述大腿支撑板插接的插接杆；各个所述第二驱动臂远离所述腿部驱动电机的一端沿左右方向分别滑动连接有能够与对应的所述第一驱动臂插接的定位插销；各个所述定位插销滑动能够分别带动对应的所述插接杆滑动。

当所述插接杆与所述大腿支撑板插接时，所述定位插销不与所述第一驱动臂插接，所述腿部驱动电机往复转动能够使得髋关节运动。

当所述定位插销与所述第一驱动臂插接时，所述插接杆不与所述大腿支撑板插接，所述腿部驱动电机往复转动能够使得髋关节膝关节运动。

作为优选方案：各个所述小腿支撑板上端靠近后端分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的能够驱动对应的所述定位插销向外侧滑动的脚部支撑板；各个所述定位插销的上端靠近对应的所述脚部支撑板成型有能够与对应的所述脚部支撑板相抵的驱动斜面。

各个所述定位插销的下端分别成型有倾斜设置的驱动斜槽；各个所述插接杆靠近对应的所述定位插销的一端成型有能够与对应的所述驱动斜槽滑动连接驱动头。

当所述脚部支撑板与小腿支撑板平行时，所述定位插销位于外侧极限位置，所述定位插销与所述第一驱动臂插接。