[发明专利]一种医用智能轮椅

权利要求书

1.一种医用智能轮椅，其特征在于：包括有两个竖直对称设置的架体和安装在两个所述架体中间的水平设置的身体支撑部；所述身体支撑部后端转动连接有转动轴沿左右方向设置的背部支撑部；所述身体支撑部前端位于两个所述架体之间转动连接有两个转动轴沿左右方向设置的腿部支撑部；各个所述架体分别包括有壳体；各个所述壳体朝向所述身体支撑部的一侧分别成型有水平设置的水平滑动槽、竖直设置的竖直滑动槽；所述身体支撑部包括有安装在两个所述架体中间的身体支撑板、转动连接在所述身体支撑板后端的沿左右方向设置的背部转动轴以及固定连接在所述身体支撑板下端的用于驱动所述背部转动轴转动的爬升电机；各个所述竖直滑动槽内分别固定连接有竖直设置的爬升齿条；所述背部转动轴两端分别固定连接有与对应的所述爬升齿条传动连接的爬升齿轮；所述身体支撑板前端靠近对应的所述架体分别转动连接有滑动连接在对应的所述水平滑动槽内的滑动环；

当所述背部转动轴位于下端极限位置时，所述身体支撑板水平；当所述背部转动轴位于上端极限位置时，所述身体支撑板接近竖直；所述背部支撑部包括有转动连接在所述身体支撑板后端的背部支撑板、固定连接在所述身体支撑板下端的用于驱动所述背部支撑板转动的转动电机；各个所述腿部支撑部分别包括有转动连接在所述身体支撑板前端的用于带动腿部往复运动的腿部支撑板；所述身体支撑板下端固定连接有两个能够驱动对应的所述腿部支撑板往复转动的驱动电机；当所述身体支撑板水平时，所述腿部支撑板能够往复转动；当所述身体支撑板接近竖直时，所述背部支撑板、所述腿部支撑板接近竖直。

2.如权利要求1所述的一种医用智能轮椅，其特征在于：所述身体支撑板前端沿左右方向分别滑动连接有用于带动对应的所述腿部支撑板转动的腿部转动轴；各个所述腿部转动轴外周分别固定连接有与所述腿部转动轴同轴的止动套管；各个所述腿部转动轴外周位于对应的所述止动套管外侧分别转动连接有与所述腿部转动轴同轴的驱动套管；各个所述驱动套管分别与对应的所述驱动电机传动连接；

各个所述止动套管朝向对应的所述驱动套管一侧成型有脚部止动块；各个所述驱动套管朝向对应的所述止动套管的一侧成型有能够与所述脚部止动块固定插接的脚部止动缺口；

当各个所述腿部转动轴位于外侧极限位置时，各个所述脚部止动块分别位于对应的所述脚部止动缺口内，所述驱动电机驱动所述腿部转动轴转动，使得所述腿部支撑板转动。

3.如权利要求2所述的一种医用智能轮椅，其特征在于：各个所述腿部支撑板上分别安装有用于膝关节康复的脚部支撑部；各个所述脚部支撑部分别包括有沿所述腿部支撑板长度方向与所述脚部支撑板滑动连接的用于支撑脚部的踏板、转动连接在所述腿部支撑板朝向所述架体一端的能够与所述驱动套管传动连接的摆动臂；所述摆动臂远离所述腿部支撑板的一端与所述踏板滑动连接；当所述摆动臂摆动时，所述踏板沿所述腿部支撑板往复滑动；

各个所述止动套管远离对应的所述驱动套管一侧成型有腿部止动块；所述身体支撑板前端分别成型有能够与对应的所述腿部止动块固定插接的腿部止动缺口；

当各个所述腿部转动轴位于内侧极限位置时，各个所述腿部止动块分别位于对应的所述腿部止动缺口内，所述驱动电机驱动所述摆动臂摆动，使得所述踏板滑动。

4.如权利要求3所述的一种医用智能轮椅，其特征在于：各个所述腿部转动轴远离对应的所述止动套管的一端沿周向分别转动连接有联动块；所述身体支撑板下端靠近所述背部支撑板沿左右方向分别滑动连接有用于使对应的所述联动块滑动的驱动部；

所述身体支撑板下端分别转动连接有两端分别与位于同侧的所述联动块、所述驱动部连接的传动杆；当所述驱动部向内侧滑动到极限位置时，所述腿部转动轴向外侧滑动到极限位置；当所述驱动部向外侧滑动到极限位置时，所述腿部转动轴向内侧滑动到极限位置；

各个所述驱动部上端分别成型有驱动头；所述背部支撑板靠近所述身体支撑板的一端分别成型有能够与对应的所述驱动头滑动连接的螺旋驱动槽；当所述身体支撑板由竖直状态转动至水平状态时，所述驱动部由内侧极限位置滑动至外侧极限位置。