[发明专利]一种医用智能轮椅

说明书

本发明公开了一种医用智能轮椅，包括有两个架体、身体支撑部、背部支撑部、腿部支撑部；架体设置有水平滑动槽、竖直滑动槽；身体支撑部包括有身体支撑板、背部转动轴、爬升电机；竖直滑动槽内设置有爬升齿条；背部转动轴设置有爬升齿轮；身体支撑板转动连接有滑动环；背部支撑部包括有背部支撑板、转动电机；腿部支撑部包括有腿部支撑板；身体支撑板下端固定连接有驱动电机；本发明具有膝关节康复功能，通过电机带动膝关节做训练；具有腿部康复功能，通过电机带动腿部做训练；具有站立、行走康复功能，通过扶握扶手，进行站立和行走；各项功能的切换以及执行均由自动化进程完成，操作简单，使用方便。

技术领域

本发明属于医用设备技术领域，具体涉及一种医用智能轮椅。

背景技术

文献号为CN207532498U的中国专利文献公开了一种多功能的电动轮椅，具体涉及一种电动轮椅上的小腿康复训练装置，设有桁架（1）、推杆电机（2）、两个小腿杆（3）、两个悬臂支架（4）、两个小腿托板（6），脚踏板（7）、按键控制盒（8）；桁架（1）固定安装在轮椅主体架底板上，两个悬臂支架（4）固定安装在轮椅主体架坐板前端两侧；小腿杆（3）顶端与悬臂支架（4）铰接，推杆电机（2）的两端分别与桁架（1）和小腿杆（3）铰接；每个小腿杆（3）中部安装小腿托板（6）；两个小腿杆（3）底端之间设置所述脚踏板（7），按键控制盒（8）置于轮椅扶手的前端。本实用新型通过该装置，用户可进行适当的腿部锻炼，满足一定的运动需求。

上述专利功能单一，使用上述专利仅能实现膝盖部分的运动，对于需要康复的患者，往往需要由浅入深的康复训练，先从膝盖，再到腿部，再到站立和行走，上述专利不能满足使用需求，如果康复训练使用多个设备进行，操作过程会相对复杂，使用不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种医用智能轮椅。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种医用智能轮椅，包括有两个竖直对称设置的架体和安装在两个所述架体中间的水平设置的身体支撑部；所述身体支撑部后端转动连接有转动轴沿左右方向设置的背部支撑部；所述身体支撑部前端位于两个所述架体之间转动连接有两个转动轴沿左右方向设置的腿部支撑部。

各个所述架体分别包括有壳体；各个所述壳体朝向所述身体支撑部的一侧分别成型有水平设置的水平滑动槽、竖直设置的竖直滑动槽。

所述身体支撑部包括有安装在两个所述架体中间的身体支撑板、转动连接在所述身体支撑板后端的沿左右方向设置的背部转动轴以及固定连接在所述身体支撑板下端的用于驱动所述背部转动轴转动的爬升电机。

各个所述竖直滑动槽内分别固定连接有竖直设置的爬升齿条；所述背部转动轴两端分别固定连接有与对应的所述爬升齿条传动连接的爬升齿轮；所述身体支撑板前端靠近对应的所述架体分别转动连接有滑动连接在对应的所述水平滑动槽内的滑动环。

当所述背部转动轴位于下端极限位置时，所述身体支撑板水平；当所述背部转动轴位于上端极限位置时，所述身体支撑板接近竖直。

所述背部支撑部包括有转动连接在所述身体支撑板后端的背部支撑板、固定连接在所述身体支撑板下端的用于驱动所述背部支撑板转动的转动电机；各个所述腿部支撑部分别包括有转动连接在所述身体支撑板前端的用于带动腿部往复运动的腿部支撑板；所述身体支撑板下端固定连接有两个能够驱动对应的所述腿部支撑板往复转动的驱动电机。

当所述身体支撑板水平时，所述腿部支撑板能够往复转动；当所述身体支撑板接近竖直时，所述背部支撑板、所述腿部支撑板接近竖直。

作为优选方案：所述身体支撑板前端沿左右方向分别滑动连接有用于带动对应的所述腿部支撑板转动的腿部转动轴；各个所述腿部转动轴外周分别固定连接有与所述腿部转动轴同轴的止动套管；各个所述腿部转动轴外周位于对应的所述止动套管外侧分别转动连接有与所述腿部转动轴同轴的驱动套管；各个所述驱动套管分别与对应的所述驱动电机传动连接。