[发明专利]一种采煤推进面控制方法

权利要求书

1.一种采煤推进面控制方法，其特征在于，包含由多个驱动部连接的多个被驱动的采煤推进面，其中N个采煤推进面组成一个推进组(N为大于1的整数)，所述一个推进组包含一个毫米波雷达和/或一个激光雷达，所述的多个采煤推进面组成M个推进组(M为大于等于2的整数)，所述M个推进组的所有相邻的推进组包含至少一个相同的采煤推进面，所述每个推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达产生控制信号控制所述推进组内每一个推进面。

2.根据权利要求1所述的采煤推进面控制方法，其特征在于，所述驱动部能直线调整所述采煤推进面位置，还能调整所述采煤推进面的倾斜角。

3.根据权利要求1所述的采煤推进面控制方法，其特征在于，所述推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达，依据所述第一距离偏差设置距离测量精度。

4.根据权利要求3所述的采煤推进面控制方法，其特征在于，所述第一距离偏差为所述多个采煤推进面中最大距离偏差的阈值。

5.根据权利要求2或3所述的采煤推进面控制方法，其特征在于，所述推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达至少，按照如下之一方式调整所述多个采煤推进面中两个推进面距离偏差不超过所述距离偏差的阈值，

开机标定、固定时间、固定函数关系确定时间或者自适应调整等等。

6.根据权利要求5所述的采煤推进面控制方法，其特征在于，所述推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达包含输至同一推进面的k个测距波(k为大于等于2的整数)，所述k个测距波通过k组距离获得所述推进面的倾斜角。

7.根据权利要求5所述的采煤推进面控制方法，其特征在于，所述k个测距波中发射的每相邻两个测距波均具有相同的夹角。

8.根据权利要求1所述的采煤推进面控制方法，其特征在于，所述测距波的夹角确定参数至少包含，所述推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达的测距精度。

9.根据权利要求1所述的采煤推进面控制方法，其特征在于，所述推进面的倾斜角不超过夹角阈值。

10.根据权利要求1所述的采煤推进面控制方法，其特征在于，所述推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达至少，按照如下之一方式调整所述多个采煤推进面中每个推进面倾斜角不超过所述夹角阈值，开机标定、固定时间、固定函数关系确定时间或者自适应调整等等。