[发明专利]一种采煤推进面控制方法

说明书

本发明提供一种采煤推进面控制方法，其特征在于，包含由多个驱动部连接的多个被驱动的采煤推进面，其中N个采煤推进面组成一个推进组(N为大于1的整数)，所述一个推进组包含一个毫米波雷达和/或一个激光雷达，所述的多个采煤推进面组成M个推进组(M为大于等于2的整数)，所述M个推进组的所有相邻的推进组包含至少一个相同的采煤推进面，所述每个推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达产生控制信号控制所述推进组内每一个推进面，通过设置交叠的方案保证多个采煤推进面能具有统一的基准，从而使得毫米波雷达和/或激光雷达产生控制信号能够调整所述多个采煤推进面以整体的模式高效工作。

技术领域

本发明涉及采煤推进面控制技术领域，具体而言，涉及一种利用雷达实现的采煤推进面控制方案。

背景技术

煤矿综采工作面的重要生产设备包括：刮板运输机、采煤机、液压支架。采煤机可以在刮板运输机的溜糟上运动，并将煤炭从煤壁上截割下；刮板运输机用于将落下来的煤运输出采煤工作面，同时还为采煤机提供运动支撑轨道；液压支架用于为工作面提供支护，并推移刮板运输机。具体的，采煤工作面由多台液压支架在工作面依次排列而成，实现对工作面顶板的支撑和对刮板运输机的迁移。

通常，在工作时，为了实现工作面的正常运转，需要多个工作面液压支架基本处于同一平面上。在采煤过程中，刮板运输机是采煤机运行的轨道，因此在工作面液压支架的直线度是保证刮板运输机直线度的前提，最终可实现在其上的采煤机达到良好的割煤效果。

随着采矿业的发展，对自动化、智能化开采提出了新的要求，需要采煤机、液压支架、刮板机能够自动协同工作、自动协同运动。然而，由于工作环境的地面情况复杂，以及工作震动很大，导致液压支架的推进面不在同一平面，或者推进面相对于地面有一定倾角(非90度垂直)，现有技术中，通常是采煤现场的工作人员判断工作面液压支架是否存在于同一平面，若判断不在同一平面时，工作人员手动调节液压支架，从而导致调节液压支架的效率较低。

因此如何实现一种能够快速便捷地获得多个推进面的实时状态，实现对于各个推进面的倾斜角和各个面作为一个整体所保证的一体化工作模式精确控制，对于采煤作业的高效和连续自动化作业是非常必要的，对于煤矿采集过程也是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤推进面的控制方法，以便解决相关技术中，由于手动调节推进面和目测观察不准的技术问题，严重导致采煤推进系统在整个采煤过程中成为严重的效率提升制约因素。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种半导体激光发射器，其特征在于，包括：

由多个驱动部连接的多个被驱动的采煤推进面，其中N个采煤推进面组成一个推进组(N为大于1的整数)，所述一个推进组包含一个毫米波雷达和/或一个激光雷达，所述的多个采煤推进面组成M个推进组(M为大于等于2的整数)，所述M个推进组的所有相邻的推进组包含至少一个相同的采煤推进面，所述每个推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达产生控制信号控制所述推进组内每一个推进面。

可选的，所述驱动部能直线调整所述采煤推进面位置，还能调整所述采煤推进面的倾斜角。

可选的，所述推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达，依据所述第一距离偏差设置距离测量精度。

可选的，所述第一距离偏差为所述多个采煤推进面中最大距离偏差的阈值。

可选的，所述推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达至少，按照如下之一方式调整所述多个采煤推进面中两个推进面距离偏差不超过所述距离偏差的阈值，开机标定、固定时间、固定函数关系确定时间或者自适应调整等等。

可选的，所述推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达包含输至同一推进面的k个测距波(k为大于等于2的整数)，所述k个测距波通过k组距离获得所述推进面的倾斜角。