[发明专利]一种氢燃料电池油田巡检无人机及巡检方法

权利要求书

1.一种氢燃料电池油田巡检无人机，包括无人机本体和控制终端；所述无人机本体搭载有采集模块，用于采集油田图像；

第一通信模块，用于将所述油田图像发送给所述控制终端，并接收控制终端发送的预设路径；

控制模块，用于控制所述无人机本体按照所述预设路径进行飞行；

控制终端包括第二通信模块，用于接收所述油田图像；

处理模块，用于对接收的油田图像进行处理；

识别模块，用于对处理后的油田图像进行识别；

报警模块，在识别出所述油田图像中存在异常时发送报警信息；

其特征在于：在识别出所述油田图像存在异常时，所述报警模块还发送排查提示；

所述控制终端还包括操控模块，用于接收手动遥控信息；

所述第二通信模块向所述第一通信模块发送所述手动遥控信息，所述控制模块根据所述手动遥控信息控制所述无人机本体进行飞行；

记录模块，在所述控制模块控制所述无人机本体根据手动遥控信息飞行时，记录当前时刻的暂停飞行点；

所述第一通信模块还用于接收排查确认信息，在接收到确认信息后，所述控制模块控制所述无人机本体返回暂停飞行点并按照所述预设路径进行飞行。

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池油田巡检无人机，其特征在于：所述第一通信模块还用于获取油田中油井设备的工作数据并发送给所述第二通信模块；所述控制终端还包括存储模块，存储有标准数据，所述识别模块还用于根据所述标准数据对所述工作数据进行识别，在识别出所述工作数据存在异常时，所述报警模块发送工况异常信息。

3.根据权利要求1所述的氢燃料电池油田巡检无人机，其特征在于：所述记录模块为PTK定位模块。

4.根据权利要求1所述的氢燃料电池油田巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体还搭载有红外测温仪，用于测量油田中油井设备的工作温度，所述存储模块存储有温度阈值，所述识别模块根据所述温度阈值对所述工作温度进行识别，在识别到所述工作温度高于所述温度阈值时，所述报警模块发送偏磨信息。

5.根据权利要求2所述的氢燃料电池油田巡检无人机，其特征在于：所述存储模块存储有快飞速度值和慢飞速度值，所述预设路径包括基础路段和重要路段；在控制模块控制所述无人机本体在所述基础路段飞行时，所述控制模块控制所述无人机本体以所述快飞速度值进行飞机，在所述无人机本体在所述重要路段进行飞行时，所述控制模块控制所述无人机本体以慢飞速度值进行飞行。

6.根据权利要求5所述的氢燃料电池油田巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体搭载有为供电的电源组件，所述电源组件包括氢燃料电池和锂电池，在所述无人机本体以快飞速度值飞行时，所述控制模块控制所述氢燃料电池和锂电池为所述无人机本体供电，在所述无人机本体以慢飞速度值飞行时，所述控制模块控制所述锂电池为所述无人机本体供电以及所述氢燃料电池为所述锂电池供电。

7.根据权利要求2所述的氢燃料电池油田巡检无人机及巡检方法，其特征在于：所述识别模块还用于从所述油田图像中对油井设备的工作状态进行识别得到识别结果，并根据所述识别结果对对应油井设备的工作数据进行识别，在识别出所述识别结果与所述工作数据不符时，所述报警模块发送警告信息。

8.一种油田巡检方法，包括以下步骤：控制步骤：控制无人机本体根据预设路径进行飞行；

采集步骤：在飞行过程中无人机本体采集油田图像；

识别步骤：对采集到的油田图像进行处理识别；

报警步骤：在识别到油田图像存在异常时发送报警信息；

其特征在于：还包括以下步骤：排查步骤：在识别到油田图像存在异常时，根据手动遥控信息控制无人机本体飞行并记录暂停飞行点，在接收到排查确认信息后，控制所述无人机本体飞回暂停飞行点并按照预设路径进行飞行。