[发明专利]一种氢燃料电池油田巡检无人机及巡检方法

说明书

本发明涉及无人机设备技术领域，为了解决现在利用无人机采集到的油田图像识别困难，降低了对油田异常情况判定准确性的问题，提供可一种氢燃料电池油田巡检无人机，包括采集模块，用于采集油田图像；处理模块，用于油田图像进行处理；识别模块，用于对处理后的油田图像进行识别；报警模块，在识别出油田图像存在异常时，报警模块还发送排查提示；操控模块，用于接收手动遥控信息，控制模块根据手动遥控信息控制无人机本体进行飞行；记录模块，记录当前时刻的暂停飞行点；第一通信模块还用于接收排查确认信息，在接收到确认信息后，控制模块控制无人机本体返回暂停飞行点并按照预设路径进行飞行。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种氢燃料电池油田巡检无人机及巡检方法。

背景技术

无人机指的是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，在民用方面，无人机广泛被运用到航拍、农植保等领域中。现有的巡检无人机在对油田进行巡检时，通常是利用无人机采集油田的图像，并将采集到的图像传输回控制终端，管理人员通过控制终端就可以查看图像并判定油田是否出现异常。而随着图像识别技术的发展，控制终端已经能够通过对采集的图像进行识别实现异常的智能判定，并在判定出有异常的时候发送警示信息，以提醒管理人员及时对异常处进行维护等，保证油田正常工作。

然而，由于石油贮藏的地形多是褶皱的背斜地层，油田地形复杂，因此在对无人机采集到的图像进行判定时，可能就会存在有判定失误的情况，受地形的影响，就会降低对油田异常情况判定的准确性。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种氢燃料电池油田巡检无人机，以解决现在利用无人机对油田进行巡检时，由于油田地形复杂，采集到的油田图像识别困难，降低了对油田异常情况判定准确性的问题。

本发明提供的基础方案一是：一种氢燃料电池油田巡检无人机，包括无人机本体和控制终端；无人机本体搭载有采集模块，用于采集油田图像；

第一通信模块，用于将油田图像发送给控制终端，并接收控制终端发送的预设路径；

控制模块，用于控制无人机本体按照预设路径进行飞行；

控制终端包括第二通信模块，用于接收油田图像；

处理模块，用于对接收的油田图像进行处理；

识别模块，用于对处理后的油田图像进行识别；

报警模块，在识别出油田图像中存在异常时发送报警信息；

在识别出油田图像存在异常时，报警模块还发送排查提示；

控制终端还包括操控模块，用于接收手动遥控信息；

第二通信模块向第一通信模块发送手动遥控信息，控制模块根据手动遥控信息控制无人机本体进行飞行；

记录模块，在控制模块控制无人机本体根据手动遥控信息飞行时，记录当前时刻的暂停飞行点；

第一通信模块还用于接收排查确认信息，在接收到确认信息后，控制模块控制无人机本体返回暂停飞行点并按照预设路径进行飞行。

基础方案一的原理及有益效果是：与现有的巡检无人机相比，本方案中，1.在识别到油田有异常时，通过控制模块和操控模块的配合使用对无人机本体的手动操控，管理人员通过对无人机本体的手动操作则能够对油田异常处进行二次查看并进行异常的手动确认，通过对异常的二次判定提高了异常识别的准确性；