[发明专利]插管机自动定位装置

权利要求书

1.插管机自动定位装置，其特征在于，包括：

插管机(1)；

上光电开关(4)；

凸轮轴位置传感器(9)；

插管控制模块(10)，

其中，所述插管机(1)顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)一侧通过滑块滑动连接有插管机械手(5)，所述插管机械手(5)手爪之间抓取有玻璃管(6)，所述插管机(1)远离支撑杆(2)一侧通过卡接固定连接有套管圆盘(8)，所述套管圆盘(8)外侧通过卡接阵列固定连接有套管(7)，所述支撑杆(2)一侧外壁位于套管(7)上方通过螺钉固定连接有上光电开关(4)，所述支撑杆(2)一侧外壁位于套管(7)下方通过螺钉固定连接有下光电开关(3)，所述套管圆盘(8)一侧通过螺钉固定连接有凸轮轴位置传感器(9)，所述插管控制模块(10)与凸轮轴位置传感器(9)、套管圆盘(8)、插管机械手(5)、上光电开关(4)、下光电开关(3)以及插管机(1)电性藕接。

2.根据权利要求1所述的插管机自动定位装置，其特征在于：所述下光电开关(3)与支撑杆(2)连接部位卡接有减震垫片。

3.根据权利要求1所述的插管机自动定位装置，其特征在于：所述上光电开关(4)与支撑杆(2)连接部位卡接有减震垫片。

4.根据权利要求1所述的插管机自动定位装置，其特征在于：所述套管(7)有十二个，十二个所述套管(7)在套管圆盘(8)上呈30度均匀排布。