[发明专利]插管机自动定位装置

说明书

本发明公开了插管机自动定位装置，包括：插管机、上光电开关、凸轮轴位置传感器和插管控制模块，所述插管机顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧通过滑块滑动连接有插管机械手，所述插管机械手手爪之间抓取有玻璃管，所述插管机远离支撑杆一侧通过卡接固定连接有套管圆盘，所述套管圆盘外侧通过卡接阵列固定连接有套管，本发明通过在套筒进行上、下检测，判断确实无管，使用制瓶机上的凸轮信号，拾取同步，三个信号同时到达时，插管信号生效，精度较高，安全系数较大，插管时必须三个信号同时到达，缺一插管不动作，保证了系统运行的安全。

技术领域

本发明涉及插管机技术领域，具体为插管机自动定位装置。

背景技术

目前自主开发的自动插管机的关键步骤在向随机旋转的套筒内准确的插入玻管，原先设计的思路是用一个圆盘等分十二个工位，每一个工位的中心上面安装一金属片，外用光电开关进行检测定位，在实际试验中发现由于机械部位的间隙不均匀，造成机械晃动，使光电开关检测到的信号，不稳定波动大，造成插管不准确，容易将玻璃管插到随机旋转的套筒壁上面，使玻管插断造成危险。

发明内容

本发明的目的在于提供插管机自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：插管机自动定位装置，包括：插管机、上光电开关、凸轮轴位置传感器和插管控制模块，所述插管机顶部一侧通过螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧通过滑块滑动连接有插管机械手，所述插管机械手手爪之间抓取有玻璃管，所述插管机远离支撑杆一侧通过卡接固定连接有套管圆盘，所述套管圆盘外侧通过卡接阵列固定连接有套管，所述支撑杆一侧外壁位于套管上方通过螺钉固定连接有上光电开关，所述支撑杆一侧外壁位于套管下方通过螺钉固定连接有下光电开关，所述套管圆盘一侧通过螺钉固定连接有凸轮轴位置传感器，所述插管控制模块与凸轮轴位置传感器、套管圆盘、插管机械手、上光电开关、下光电开关以及插管机电性藕接。

进一步的，所述下光电开关与支撑杆连接部位卡接有减震垫片。

进一步的，所述上光电开关与支撑杆连接部位卡接有减震垫片。

进一步的，所述套管有十二个，十二个所述套管在套管圆盘上呈30度均匀排布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的上光电开关、下光电开关以及凸轮轴位置传感器，实现了在插管机使用时，在上光电开关以及下光电开关，检测不到信号时，插管控制模块做好预插管的准备，系统开始准备插管，当安装在凸轮轴位置传感器检测到信号时，上光电开关、下光电开关及凸轮轴位置传感器传来的信号同时到达给插管控制模块时，插管控制系统控制插管机械手运动开始插管，通过在套筒进行上、下检测，判断确实无管，使用制瓶机上的凸轮信号，拾取同步，三个信号同时到达时，插管信号生效，精度较高，安全系数较大，插管时必须三个信号同时到达，缺一插管不动作，保证了系统运行的安全。

附图说明

图1为本发明整体主视结构剖视示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明电子元件连接控制系统示意图。

图1-3中：1-插管机；2-支撑杆；3-下光电开关；4-上光电开关；5-插管机械手；6-玻璃管；7-制管机套管；8-套管圆盘；9-凸轮轴位置传感器；10-插管控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。