[发明专利]一种多功能机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种多功能机械手，包括机械手驱动臂(1)和转换装置(2)，其特征在于，所述机械手驱动臂(1)的端部开设有安装凹槽(101)，所述转换装置(2)设置在所述安装凹槽(101)中，所述转换装置(2)包括转换圆筒(201)、转换电机(203)和转换齿轮(204)，所述转换圆筒(201)转动连接在所述安装凹槽(101)中，所述安装凹槽(101)一侧的侧壁中固定连接有转换电机(203)，所述转换齿轮(204)位于所述转换圆筒(201)内，并与所述转换电机(203)的主轴固定连接，所述转换圆筒(201)的内壁开设有一圈齿槽，所述转换齿轮(204)通过齿槽与所述转换圆筒(201)传动连接，所述转换圆筒(201)的外侧面等角度连接有物件夹持装置(3)、物件吸附装置(4)和清洁刷(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述转换装置(2)还包括驱动电机(205)、第一驱动伞齿轮(206)、第二驱动伞齿轮(207)和驱动杆(208)；所述驱动电机(205)固定安装在所述安装凹槽(101)另一侧的侧壁中，所述第一驱动伞齿轮(206)与所述驱动电机(205)的主轴固定连接，所述驱动杆(208)设置为三个，三个所述驱动杆(208)均匀分布在所述转换圆筒(201)的内侧且贯穿所述转换圆筒(201)的内壁，分别与所述物件夹持装置(3)、物件吸附装置(4)和所述清洁刷(5)传动连接；三个所述驱动杆(208)位于所述转换圆筒(201)内的一端均固定连接有第二驱动伞齿轮(207)，且所述第一驱动伞齿轮(206)与所述第二驱动伞齿轮(207)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述物件夹持装置(3)包括夹持座(301)、夹持爪(302)、转轴(303)、蜗轮(304)、蜗杆(305)、电动伸缩杆(306)、第一传动齿轮(307)、传动齿环(308)和第二传动齿轮(309)；两个所述夹持爪(302)对称设置在所述夹持座(301)表面的前后两端，两个所述转轴(303)分别设置在所述夹持座(301)的端部并与所述夹持爪(302)一一对应，所述转轴(303)的端部与对应的所述夹持爪(302)固定连接，每个所述转轴(303)的外侧面固定套接有蜗轮(304)，两个所述蜗轮(304)之间啮合传动有蜗杆(305)，所述蜗杆(305)转动连接于夹持座(301)的内腔；所述蜗杆(305)底端固定连接有电动伸缩杆(306)，所述电动伸缩杆(306)的底端固定连接有第一传动齿轮(307)与传动齿环(308)，所述第一传动齿轮(307)设置在所述传动齿环(308)的下方，所述第一传动齿轮(307)的一侧啮合有第二传动齿轮(309)，所述第二传动齿轮(309)固定连接在所述驱动杆(208)上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述物件吸附装置(4)包括吸附座(401)、滑动块(402)、限位块(403)、螺杆(404)、固定块(405)和吸盘(406)，所述吸附座(401)的内部限定出空腔，所述滑动块(402)滑动连接在所述吸附座(401)的空腔中，所述滑动块(402)的外端面固定连接有限位块(403)，所述限位块(403)与所述吸附座(401)空腔的内壁滑动连接，所述滑动块(402)的内部沿轴向开设有螺纹孔，所述螺杆(404)与所述滑动块(402)螺纹连接，所述螺杆(404)的一端与贯穿所述吸附座(401)的所述驱动杆(208)固定连接；所述滑动块(402)远离所述驱动杆(208)的一端固定连接有固定块(405)，所述固定块(405)的另一端固定连接有吸盘(406)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述固定块(405)的内部设置有密封气管(407)，所述密封气管(407)的一端与滑动块(402)的内部螺纹孔连通，所述密封气管的另一端通过电磁阀(408)与所述吸盘(406)连通；

所述密封气管(407)的一侧通过另一个所述电磁阀(408)与所述固定块(405)的外端面连通。