[发明专利]一种多功能机械手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种多功能机械手及其使用方法，包括机械手驱动臂和转换装置，所述机械手驱动臂的顶端设置有转换装置，所述转换装置包括转换圆筒、L型定位块、转换电机、转换齿轮、驱动电机、第一驱动伞齿轮、第二驱动伞齿轮和驱动杆，所述转换圆筒的外端面传动连接有物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷；本发明通过转换装置中的转换电机与转换齿轮带动转换圆筒转动，使物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷可以分别设置在机械手驱动臂的上方，从而使机械手驱动臂通过物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷实现对物件的夹持、吸附以及清灰三种操作，增加实用性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，更具体的说是涉及一种多功能机械手及其使用方法。

背景技术

机械手就是模仿人类的手臂，通过控制实现部分功能的机械装置，一些工作场所，早已经将人工操作取缔为机械手臂进行操作，因此，对一种多功能机械手及其使用方法的需求日益增长。

传统的机械手只能进行夹取操作，功能较为单一，部分物件在夹持之前需要进行落灰去除，且部分物件表面过于光滑，在对其进行夹持时容易产生滑动，因此，针对上述问题提出一种多功能机械手及其使用方法。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种多功能机械手及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能机械手，包括机械手驱动臂和转换装置，所述机械手驱动臂的端部开设有安装凹槽，所述转换装置设置在所述安装凹槽中，所述转换装置包括转换圆筒、转换电机和转换齿轮，所述转换圆筒转动连接在所述安装凹槽中，所述安装凹槽一侧的侧壁中固定连接有转换电机，所述转换齿轮位于所述转换圆筒内，并与所述转换电机的主轴固定连接，所述转换圆筒的内壁开设有一圈齿槽，所述转换齿轮通过齿槽与所述转换圆筒传动连接，所述转换圆筒的外侧面等角度连接有物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷。

进一步的，所述转换装置还包括驱动电机、第一驱动伞齿轮、第二驱动伞齿轮和驱动杆；所述驱动电机固定安装在所述安装凹槽另一侧的侧壁中，所述第一驱动伞齿轮与所述驱动电机的主轴固定连接，所述驱动杆设置为三个，三个所述驱动杆均匀分布在所述转换圆筒的内侧且贯穿所述转换圆筒的内壁，分别与所述物件夹持装置、物件吸附装置和所述清洁刷传动连接；三个所述驱动杆位于所述转换圆筒内的一端均固定连接有第二驱动伞齿轮，且所述第一驱动伞齿轮与所述第二驱动伞齿轮啮合。

进一步的，所述物件夹持装置包括夹持座、夹持爪、转轴、蜗轮、蜗杆、电动伸缩杆、第一传动齿轮、传动齿环和第二传动齿轮；两个所述夹持爪对称设置在所述夹持座表面的前后两端，两个所述转轴分别设置在所述夹持座的端部并与所述夹持爪一一对应，所述转轴的端部与对应的所述夹持爪固定连接，每个所述转轴的外侧面固定套接有蜗轮，两个所述蜗轮之间啮合传动有蜗杆，所述蜗杆转动连接于夹持座的内腔；所述蜗杆底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有第一传动齿轮与传动齿环，所述第一传动齿轮设置在所述传动齿环的下方，所述第一传动齿轮的一侧啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮固定连接在所述驱动杆上。

进一步的，所述物件吸附装置包括吸附座、滑动块、限位块、螺杆、固定块和吸盘，所述吸附座的内部限定出空腔，所述滑动块滑动连接在所述吸附座的内部空腔中，所述滑动块的外端面固定连接有限位块，所述限位块与所述吸附座空腔的内壁滑动连接，所述滑动块的内部沿轴向开设有螺纹孔，所述螺杆与所述滑动块螺纹连接，所述螺杆的一端贯穿所述吸附座与所述驱动杆固定连接；所述滑动块远离所述驱动杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的另一端固定连接有吸盘。

进一步的，所述固定块的内部设置有密封气管，所述密封气管的一端与滑动块的内部螺纹孔连通，所述密封气管的另一端通过电磁阀与所述吸盘连通；

所述密封气管的一侧通过另一个所述电磁阀与所述固定块的外端面连通。