[发明专利]基于异物监测的尾板安全控制系统及其方法在审
申请号: | 202011190567.1 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112339637A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 卢冠锦;雷永承;倪闽睿 | 申请(专利权)人: | 福建龙马环卫装备股份有限公司 |
主分类号: | B60P1/26 | 分类号: | B60P1/26;B60P1/43;G01V8/10 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
地址: | 364000 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 异物 监测 安全 控制系统 及其 方法 | ||
1.基于异物监测的尾板安全控制系统,其特征在于:其包括平台监测传感器、红外传感器、第一继电器K1、第二继电器K2、第二继电器K3、平台翻转开关、翻转控制电磁阀、电机和警示信号发生器,平台翻转开关包括一对联动的常开开关和常闭开关,平台监测传感器用于监测尾板平台背部是否有异物或人员入侵,红外传感器用于监测是否有异物或人员入侵到车厢尾端底部高度方向与平台前方重合区域的垂直方向H;
平台监测传感器通过第二继电器K2的控制线圈连接电源负极,红外传感器通过第一继电器K2的控制线圈连接电源负极,电源的正极分别连接熔断器和第三继电器的主开关的一端,第三继电器的主开关K3的另一端通过电机连接电源负极,熔断器另一端分别连接第二继电器K2的常开开关K2-1、第一继电器K1的常开开关K1-1、尾板上升开关和尾板下降开关的一端;第二继电器K2的常开开关K2-1和第一继电器K1的常开开关K1-1并联后通过警示信号发生器连接电源负极,尾板上升开关的另一端分别连接第二继电器K2的常闭开关K2-2、平台翻转开关的常闭开关和平台翻转开关的常开开关的一端,第二继电器K2的常闭开关K2-2通过第三继电器的控制线圈连接电源负极,平台翻转开关的常闭开关的另一端通过SJ电磁阀的控制线圈连接电源负极;平台翻转开关的常开开关的另一端通过XZ电磁阀的控制线圈连接电源负极; SJ电磁阀控制尾板的升降,XZ电磁阀控制尾板的上下翻转,尾板下降开关的另一端分别连接平台翻转开关的常闭开关、平台翻转开关的常开开关和第一继电器K1的常闭开关K1-2的一端,第一继电器K1的常闭开关K1-2的另一端通过翻转控制电磁阀连接电源负极。
2.根据权利要求1所述的基于异物监测的尾板安全控制系统,其特征在于:至少一个平台监测传感器分布安装在尾板平台背部。
3.根据权利要求1所述的基于异物监测的尾板安全控制系统,其特征在于:红外传感器安装在车厢后部底板下方左右立柱位置。
4.根据权利要求1所述的基于异物监测的尾板安全控制系统,其特征在于:尾板平台能从垂直状态位置翻转到水平状态位置或从水平状态位置翻转到垂直状态位置。
5.基于异物监测的尾板安全控制方法,采用了权利要求1所述的基于异物监测的尾板安全控制系统,其特征在于:方法包括尾板上升控制部分和平台翻转部分;
尾板上升控制部分:
步骤1-1,当操作人员操作尾板上升;
步骤1-2,红外传感器监测侵入车厢尾端底部高度方向与平台前方重合区域H;
步骤1-3,当红外传感器监测到侵入时,系统输出信号切断电机运行自行终止尾板平台继续上升,同时触发警示信号发生器发出警示信号警示操作人员;
平台翻转部分:
步骤2-1,当操作人员操作平台翻转;
步骤2-3,平台监测传感器监测尾板平台背部区域是否有人员或异物;
步骤2-3,平台监测传感器监测到有人员或异物时,系统输出信号切断翻转控制电磁阀终止尾板平台翻转动作,并触发警示信号发生器发出警示信号警示操作人员。
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