[发明专利]基于异物监测的尾板安全控制系统及其方法

说明书

本发明公开基于异物监测的尾板安全控制系统及其方法，通过安装在车厢尾端底部高度方向与平台前方重合区域的红外传感器监测尾板平台上升过程中是否有异物超出尾板平台前方并侵入该区域，有则自动切断尾板平台上升运动，避免平台和车厢后端相对运动中挤压、剪切异物的安全事故，并发出警示信号；另外本发明还通过安装在尾板升降平台背部安装雷达或超声波或红外监测传感器监测平台背部人员及异物情况，在操作尾板平台垂直向水平翻转时如果有人员或异物侵入该平台翻转区域，本发明的系统将自动切断平台翻转运动，避免对平台背部人员和异物作出侵害，并发出警示信号。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，尤其涉及基于异物监测的尾板安全控制系统及其方法。

背景技术

目前，国内现有的车载用升降尾板设备无安全事故识别、控制相关配置，在出现安全事故前无法自行预判及切断尾板作业运动动作，导致安全事故发生，对物品及人员产生侵害、损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红外、雷达等信号采集传感器组成的尾板安全自行识别、控制系统，通过红外、超声波、雷达等信号采集、监测传感器监测尾板平台上升、翻转运动安全情况，避免异物、人员侵入平台运动范围引起安全事故。本发明通过安装在车厢尾端底部高度方向与平台前方重合区域的红外传感器监测尾板平台上升过程中是否有异物超出尾板平台前方并侵入该区域，有则自动切断尾板平台上升运动，避免平台和车厢后端相对运动中挤压、剪切异物的安全事故，并发出警示信号；另外本发明还通过安装在尾板升降平台背部安装雷达或超声波或红外监测传感器监测平台背部人员及异物情况，在操作尾板平台垂直向水平翻转时如果有人员或异物侵入该平台翻转区域，本发明的系统将自动切断平台翻转运动，避免对平台背部人员和异物作出侵害，并发出警示信号。

本发明采用的技术方案是：

基于异物监测的尾板安全控制系统，其包括平台监测传感器、红外传感器、第一继电器K1、第二继电器K2、第二继电器K3、平台翻转开关、翻转控制电磁阀、电机和警示信号发生器，平台翻转开关包括一对联动的常开开关和常闭开关，平台监测传感器用于监测尾板平台背部是否有异物或人员入侵，红外传感器用于监测是否有异物或人员入侵到车厢尾端底部高度方向与平台前方重合区域的垂直方向H；

平台监测传感器通过第二继电器K2的控制线圈连接电源负极，红外传感器通过第一继电器K2的控制线圈连接电源负极，电源的正极分别连接熔断器和第三继电器的主开关的一端，第三继电器的主开关K3的另一端通过电机连接电源负极，熔断器另一端分别连接第二继电器K2的常开开关K2-1、第一继电器K1的常开开关K1-1、尾板上升开关和尾板下降开关的一端；第二继电器K2的常开开关K2-1和第一继电器K1的常开开关K1-1并联后通过警示信号发生器连接电源负极，尾板上升开关的另一端分别连接第二继电器K2的常闭开关K2-2、平台翻转开关的常闭开关和平台翻转开关的常开开关的一端，第二继电器K2的常闭开关K2-2通过第三继电器的控制线圈连接电源负极，平台翻转开关的常闭开关的另一端通过SJ电磁阀的控制线圈连接电源负极；平台翻转开关的常开开关的另一端通过XZ电磁阀的控制线圈连接电源负极； SJ电磁阀控制尾板的升降，XZ电磁阀控制尾板的上下翻转，尾板下降开关的另一端分别连接平台翻转开关的常闭开关、平台翻转开关的常开开关和第一继电器K1的常闭开关K1-2的一端，第一继电器K1的常闭开关K1-2的另一端通过翻转控制电磁阀连接电源负极。

进一步地，作为一种较优实施方式，至少一个平台监测传感器分布安装在尾板平台背部。

进一步地，作为一种较优实施方式，红外传感器安装在车厢后部底板下方左右立柱位置。

进一步地，作为一种较优实施方式，尾板平台能从垂直状态位置翻转到水平状态位置或从水平状态位置翻转到垂直状态位置。