[发明专利]一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置及驱控方法

权利要求书

1.一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置，包括智慧黑板(1)，所述智慧黑板(1)的左右两侧都设置有第一边侧安装框架(2)，其特征在于：

所述智慧黑板(1)的上下两侧都设置有横向导轨(3)；

所述智慧黑板(1)的下方活动安装有底部横向基板(4)；

所述智慧黑板(1)的上方活动安装有上部横向基板(5)；

所述底部横向基板(4)、上部横向基板(5)上都转动安装有内侧滚动轴杆(6)；

所述内侧滚动轴杆(6)的外围套接有毛刷安装套管(7)；

所述毛刷安装套管(7)的外环侧设有清洁毛刷(8)；

所述底部横向基板(4)、上部横向基板(5)的一侧共同安装有一外侧固定挡板(9)；

所述外侧固定挡板(9)的底部位置配置有底部吹风机(10)；

所述外侧固定挡板(9)的上部位置配置有吸尘收尘装置(11)；

所述底部横向基板(4)上设有用于驱动底部横向基板(4)转动的底部自转电机(16)；

所述上部横向基板(5)上设有用于驱动内侧滚动轴杆(6)转动的顶部驱动电机(21)；

所述智慧黑板(1)上侧的横向导轨的一端侧配合安装有用于驱动底部横向基板(4)、上部横向基板(5)横向移动的横向驱动电机(25)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置，其特征在于：

所述吸尘收尘装置(11)上连接有至少一对吸尘导管(12)；

每个吸尘导管(12)的端侧都连接有一吸尘入口筒体(13)；

所述吸尘入口筒体(13)配合安装在外侧固定挡板(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置，其特征在于：

所述底部吹风机(10)的出风口朝向毛刷安装套管(7)的底部区域；

所述吸尘入口筒体(13)的进风口朝向毛刷安装套管(7)的中部以上区域。

4.根据权利要求1所述的一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置，其特征在于：

所述底部横向基板(4)上设有与内侧滚动轴杆(6)下端相连的底部轴承(14)。

5.根据权利要求1所述的一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置，其特征在于：

所述底部横向基板(4)一端部位的上侧活动连接有底部导向基块(15)；

所述底部导向基块(15)的上侧固定设有安装在智慧黑板(1)底侧的横向导轨(3)内的底部导板(18)；

所述底部导板(18)上开设有导板平滑通槽(19)；

所述智慧黑板(1)底侧的横向导轨(3)内固定安装有一平滑导向杆(20)；

所述底部导板(18)滑动安装在平滑导向杆(20)上。

6.根据权利要求5所述的一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置，其特征在于：

所述底部自转电机(16)的输出侧设有自转驱动轴杆(17)；

所述自转驱动轴杆(17)的上端侧固定连接在底部导向基块(15)上。

7.根据权利要求1所述的一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置，其特征在于：

所述上部横向基板(5)一端部位的下侧活动连接有上部导向基块(22)；

所述上部导向基块(22)的下侧固定连接有安装在智慧黑板(1)上侧的横向导轨(3)内的上部导板(23)；

所述上部导板(23)上开设有导板螺纹通槽(24)。

8.根据权利要求7所述的一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置，其特征在于：

所述横向驱动电机(25)的输出侧设有转动安装在智慧黑板(1)上侧的横向导轨(3)内的导向螺纹杆(26)；

所述导向螺纹杆(26)螺纹安装在上部导板的导板螺纹通槽(24)上。