[发明专利]一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置及驱控方法

说明书

本发明公开了一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置及驱控方法，涉及智慧黑板设备领域。本发明中：内侧滚动轴杆的外围套接有毛刷安装套管；底部横向基板、上部横向基板的一侧共同安装有一外侧固定挡板；外侧固定挡板的底部位置配置有底部吹风机；外侧固定挡板的上部位置配置有吸尘收尘装置。底部横向基板上设有用于驱动底部横向基板转动的底部自转电机；上部横向基板上设有用于驱动内侧滚动轴杆转动的顶部驱动电机；智慧黑板上侧的横向导轨的一端侧配合安装有用于驱动底部横向基板、上部横向基板横向移动的横向驱动电机。本发明驱动整个清洁装置对智慧黑板表面进行匹配化、联动化、正反向化自然灰尘、粉笔灰尘的清扫以及高效化的粉尘收集。

技术领域

本发明属于智慧黑板设备领域，特别是涉及一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置及驱控方法。

背景技术

在现代化教室中，很多教室都实现了智慧教室场景设计，智慧教室中采用智慧黑板必不可少，智慧黑板采用电容触控技术将传统的手写黑板和多媒体设备相结合，在粉笔板书和多媒体应用之间轻松切换。

在对智慧黑板上的粉笔板书进行擦除清理过程中，采用传统的黑板擦进行擦除清理，不仅效率慢，而且擦除的不够干净，很多粉尘都被抹匀在黑板表面。另外，擦除清理时，大量的粉尘飘落在空气中、落至讲台上，导致教室内的卫生环境变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置及驱控方法，驱动整个清洁装置对智慧黑板表面进行匹配化、联动化、正反向化自然灰尘、粉笔灰尘的清扫以及高效化的粉尘收集。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智慧黑板定向化清洁处理一体化装置，包括智慧黑板，智慧黑板的左右两侧都设置有第一边侧安装框架，智慧黑板的上下两侧都设置有横向导轨；智慧黑板的下方活动安装有底部横向基板；智慧黑板的上方活动安装有上部横向基板；底部横向基板、上部横向基板上都转动安装有内侧滚动轴杆；内侧滚动轴杆的外围套接有毛刷安装套管；毛刷安装套管的外环侧设有清洁毛刷。

底部横向基板、上部横向基板的一侧共同安装有一外侧固定挡板；外侧固定挡板的底部位置配置有底部吹风机；外侧固定挡板的上部位置配置有吸尘收尘装置。

底部横向基板上设有用于驱动底部横向基板转动的底部自转电机；上部横向基板上设有用于驱动内侧滚动轴杆转动的顶部驱动电机；智慧黑板上侧的横向导轨的一端侧配合安装有用于驱动底部横向基板、上部横向基板横向移动的横向驱动电机。

作为本发明的一种优选技术方案，吸尘收尘装置上连接有至少一对吸尘导管；每个吸尘导管的端侧都连接有一吸尘入口筒体；吸尘入口筒体配合安装在外侧固定挡板上。

作为本发明的一种优选技术方案，底部吹风机的出风口朝向毛刷安装套管的底部区域；吸尘入口筒体的进风口朝向毛刷安装套管的中部以上区域。

作为本发明的一种优选技术方案，底部横向基板上设有与内侧滚动轴杆下端相连的底部轴承。

作为本发明的一种优选技术方案，底部横向基板一端部位的上侧活动连接有底部导向基块；底部导向基块的上侧固定设有安装在智慧黑板底侧的横向导轨内的底部导板；底部导板上开设有导板平滑通槽；智慧黑板底侧的横向导轨内固定安装有一平滑导向杆；底部导板滑动安装在平滑导向杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，底部自转电机的输出侧设有自转驱动轴杆；自转驱动轴杆的上端侧固定连接在底部导向基块上。

作为本发明的一种优选技术方案，上部横向基板一端部位的下侧活动连接有上部导向基块；上部导向基块的下侧固定连接有安装在智慧黑板上侧的横向导轨内的上部导板；上部导板上开设有导板螺纹通槽。