[发明专利]一种用于外贸货运的输送系统

权利要求书

1.一种用于外贸货运的输送系统，其包括对接上料机构(5)、输送架(1)、上层输送机构(2)、下层输送机构(3)、输送支撑载物板(7)、接料机构(6)和翻转机构(4)，所述对接上料机构(5)能够与货物供应输送端对接连接，以便将待输送的货物上料至所述对接上料机构上，所述对接上料机构(5)与接料机构(6)之间设置有输送架，该外贸货运的输送系统用于将对接上料机构上料的货物输送至所述接料机构(6)的位置处，其特征在于，所述输送架的上端设置有所述上层输送机构(2)，所述输送架的中下部设置有所述下层输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构上下平行布置，且所述上层输送机构和下层输送机构均能够正反向的双向输送运动的设置，所述上层输送机构和下层输送机构上均能够间隔的布置支撑设置有所述输送支撑载物板(7)，待输送的各个货物能够支撑固定在各自的所述输送支撑载物板上，所述接料机构(6)和所述对接上料机构内均设置有载物板回收机构，所述载物板回收机构能够对所述输送支撑载物板进行回收存储，且所述载物板回收机构还能够将输送支撑载物板再输送至所述上层输送机构或下层输送机构上，以便返回至所述对接上料机构(5)端或接料机构(6)端；所述上层输送机构和/或下层输送机构的上方还设置有至少一个所述翻转机构，所述翻转机构能够对所述输送支撑载物板上的货物进行翻转；

所述输送架上设置有与所述上层输送机构或下层输送机构平行的限位导向肩或者限位导向板，所述限位导向肩或者限位导向板位于所述上层输送机构或下层输送机构的宽度方向的两侧，且所述输送支撑载物板(7)位于所述上层输送机构或者下层输送机构上时，所述输送支撑载物板的两侧端部与所述限位导向肩或限位导向板滑动导向配合；

所述载物板回收机构包括竖直外座(17)、隔板(24)、回收腔(23)、升降调节支撑机构和推杆机构，其中，所述竖直外座竖直固定在所述接料机构或者上料机构内的远离所述上层输送机构或者下层输送机构端部的一侧，所述上层输送机构或下层输送机构的端部的下方设置有竖直延伸的所述隔板，所述隔板与所述竖直外座之间构设为所述回收腔，所述回收腔的水平横截面与所述支撑载物板的水平最大面积相适应，所述回收腔的上部位于所述竖直外座上设置有所述推杆机构，所述推杆机构的高度高于所述上层输送机构或者下层输送机构的输送面，所述回收腔内还设置有能够对其内回收的支撑载物板进行支撑与升降控制的所述升降调节支撑机构；

所述推杆机构包括推杆气缸(18)和推杆(16)，所述推杆气缸的输出端设置有所述推杆，所述推杆的朝向所述回收腔的端部能够隐藏于所述竖直外座的推杆腔内，所述推杆能够对所述支撑载物板的侧端面进行推动，以便将支撑载物板推送至所述上层输送机构或者下层输送机构上，所述升降调节支撑机构构设为使得升降支撑板每次升高或者下降的高度为一个所述支撑载物板的厚度大小；

所述上层输送机构(2)、下层输送机构(3)均为链式输送机构、链板式输送机构或者带式输送机构；

所述接料机构(6)和所述对接上料机构内均设置有两组载物板回收机构，其中一组载物板回收机构与所述上层输送机构位置相对应，以便对上层输送机构输送的输送支撑载物板(7)进行回收与输送；另外一组所述载物板回收机构与所述下层输送机构位置相对应，以便对下层输送机构输送的输送支撑载物板(7)进行回收与输送。

2.根据权利要求1所述一种用于外贸货运的输送系统，其特征在于：所述货物供应输送端为线性输送器、机械手、货物运输车卸料口或者吊车，所述接料机构(6)的一侧还设置有转移机械手，所述转移机械手能够将接料机构处的货物转移至待装货端。

3.根据权利要求1所述一种用于外贸货运的输送系统，其特征在于：所述翻转机构(4)的一侧还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能够对待输送至所述翻转机构处的货物进行视觉检测，以便检测货物的姿态，进而控制所述翻转机构是否对货物进行翻转动作。