[发明专利]一种用于外贸货运的输送系统

说明书

本发明公开了一种用于外贸货运的输送系统，本发明上层输送机构和下层输送机构均能正反向的双向输送运动的设置，上层输送机构和下层输送机构上均能够间隔的布置支撑设置有所述输送支撑载物板，待输送的各个货物能够支撑固定在各自的输送支撑载物板上，这样，利用输送支撑载物板可以实现对货物的支撑与定位，便于后续机械手的准确抓取，保证抓取效率与可靠性，同时本发明的接料机构和所述对接上料机构内均设置有载物板回收机构，载物板回收机构能够对输送支撑载物板进行回收存储，且载物板回收机构还能将输送支撑载物板再输送至所述上层输送机构或下层输送机构上，以便返回至对接上料机构端或接料机构端，可以快速的实现对货物的不断输送。

技术领域

本发明具体是一种用于外贸货运的输送系统，涉及货物输送设备相关领域。

背景技术

目前，对于外贸货物的输送运输来说，在装车或者装船时，需要将货物进行摆放整齐进行装运。而货物在通过机车或者运输车从仓库输送过来时，往往需要人工进行搬运，人工搬运效率低，而且难以实现较高车辆的布置与装车。而随着自动化技术的不断发展，机械手等搬运的方式逐步成为货物装车的主要手段。然而，机械手仅仅能够实现短距离输送，而且，机械手在抓取时，如果对摆放姿态一直的货物抓取速度会很快，而对于姿态不一的货物，则难以实现快速的转运。而且，目前的货物输送一般是利用输送带或者输送链等方式，这种方式虽然结构简单，但是，对于较重的货物运输时，容易引起输送带或者输送链局部变形，进而极大的损坏输送链或者输送带，同时，难以对货物进行有序的控制，导致机械手抓取的准确度降低，影响输送效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于外贸货运的输送系统。

本发明是这样实现的，构造一种用于外贸货运的输送系统，其包括对接上料机构、输送架、上层输送机构、下层输送机构、输送支撑载物板、接料机构和翻转机构，所述对接上料机构能够与货物供应输送端对接连接，以便将待输送的货物上料至所述对接上料机构上，所述对接上料机构与接料机构之间设置有输送架，该外贸货运的输送系统用于将对接上料机构上料的货物输送至所述接料机构的位置处，其特征在于，所述输送架的上端设置有所述上层输送机构，所述输送架的中下部设置有所述下层输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构上下平行布置，且所述上层输送机构和下层输送机构均能够正反向的双向输送运动的设置，所述上层输送机构和下层输送机构上均能够间隔的布置支撑设置有所述输送支撑载物板，待输送的各个货物能够支撑固定在各自的所述输送支撑载物板上，所述接料机构和所述对接上料机构内均设置有载物板回收机构，所述载物板回收机构能够对所述输送支撑载物板进行回收存储，且所述载物板回收机构还能够将输送支撑载物板再输送至所述上层输送机构或下层输送机构上，以便返回至所述对接上料机构端或接料机构端；所述上层输送机构和/或下层输送机构的上方还设置有至少一个所述翻转机构，所述翻转机构能够对所述输送支撑载物板上的货物进行翻转。

进一步，作为优选，所述上层输送机构、下层输送机构均为链式输送机构、链板式输送机构或者带式输送机构。

进一步，作为优选，所述输送架上设置有与所述上层输送机构或下层输送机构平行的限位导向肩或者限位导向板，所述限位导向肩或者限位导向板位于所述上层输送机构或下层输送机构的宽度方向的两侧，且所述输送支撑载物板位于所述上层输送机构或者下层输送机构上时，所述输送支撑载物板的两侧端部与所述限位导向肩或限位导向板滑动导向配合。

进一步，作为优选，所述货物供应输送端为线性输送器、机械手、货物运输车卸料口或者吊车，所述接料机构的一侧还设置有转移机械手，所述转移机械手能够将接料机构处的货物转移至待装货端。

进一步，作为优选，所述翻转机构的一侧还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能够对待输送至所述翻转机构处的货物进行视觉检测，以便检测货物的姿态，进而控制所述翻转机构是否对货物进行翻转动作。