[发明专利]一种自动调平装置、3D打印机及调平方法

权利要求书

1.一种自动调平装置，其特征在于，包括一弹性导电片和与所述弹性导电片弹性接触并产生电性导通的接触导电片，所述弹性导电片上连接有一喷头组件，当所述喷头组件进行触压动作时，使所述弹性导电片产生位移并与所述接触导电片相互脱离；

还包括一喷头安装板，所述弹性导电片设置于所述喷头安装板上，所述喷头安装板安装有一驱动机构和直线导轨组件，所述驱动机构通过一活动件驱动所述直线导轨组件，所述接触导电片设置于所述直线导轨组件上且向所述弹性导电片底部延伸。

2.根据权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于，所述驱动机构为一包含丝杆的步进电机，所述直线导轨组件包括一水平安装在所述喷头安装板后端的直线导轨和可在所述直线导轨上滑动的滑动件，所述接触导电片设置于所述滑动件上。

3.根据权利要求2所述的自动调平装置，其特征在于，所述活动件装配于所述丝杆上，所述丝杆可带动所述活动件沿所述直线导轨方向运动，所述活动件与所述滑动件连接。

4.根据权利要求3所述的自动调平装置，其特征在于，所述活动件包括固定安装于所述丝杆上的丝杆连接片和固定安装于所述滑动件上的滑动件连接片，所述丝杆连接片和滑动件连接片一体折弯设置。

5.根据权利要求2所述的自动调平装置，其特征在于，所述接触导电片包括竖直导电片和与所述竖直导电片连接的水平导电片，所述竖直导电片固定安装于所述滑动件上，所述水平导电片置于所述弹性导电片下方。

6.根据权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于，所述喷头安装板包括一竖直设置的竖直安装板，所述弹性导电片水平设置于所述竖直安装板底部，所述竖直安装板的下端设置有一置于所述弹性导电片下方的限位件。

7.根据权利要求6所述的自动调平装置，其特征在于，所述竖直安装板的上端向前设置有一水平延伸部，所述水平延伸部上设置有一调节件，所述调节件包括一穿过所述水平延伸部的调节螺栓和弹簧，所述调节螺栓的头部设置有一台阶部，所述弹簧的一端抵持于所述台阶部上，另一端抵持于所述弹性导电片的上表面。

8.一种3D打印机，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的自动调平装置；及

打印机基座、打印平台、步进电机系统和喷头组件导向机构；

所述打印机基座包括水平设置的底座板和与所述底座板连接的竖直设置的支撑板，所述打印平台设置于所述底座板上，所述步进电机系统设置于所述底座板和支撑板的交接处且与所述喷头组件导向机构连接，所述喷头组件导向机构设置于所述支撑板上，所述喷头安装板固定设置于所述喷头组件导向机构上，所述喷头组件导向机构通过所述喷头安装板带动所述喷头组件上下移动。

9.一种3D打印机的调平方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的自动调平装置，包括：

当所述喷头组件进行触压动作时，所述弹性导电片产生位移并与所述接触导电片脱离，产生开关信号；

通过驱动机构驱动微型直线导轨组件上的接触导电片改变位置，以改变所述接触导电片和弹性导电片的接触位置；

记录每次产生所述开关信号时所述喷头组件的高度位置数据；

根据不同点位的高度位置数据，对所述喷头组件的高度位置数据进行补偿，实现平台自动调平的目的。