[发明专利]一种自动调平装置、3D打印机及调平方法

说明书

本发明提供了一种自动调平装置、3D打印机及调平方法，所述自动调平装置包括一弹性导电片和与所述弹性导电片弹性接触并产生电性导通的接触导电片，所述弹性导电片上连接有一喷头组件，当所述喷头组件进行触压动作时，使所述弹性导电片产生位移并与所述接触导电片相互脱离。本发明通过根据所述弹性导电片和接触导电片的接触与分离，确定与所述弹性导电片连接的喷头组件的高度位置数据，并根据所述喷头组件的高度位置数据进行自动调平，从而提高3D打印机的自动调平精度。

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种自动调平装置、3D打印机及调平方法。

背景技术

3D打印即快速成型技术，是一种累积制造技术，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维实体的技术。熔融沉积快速成型技术(FDM)，又称热熔堆积技术，是主要的3D打印技术之一。该技术是将热熔型料丝加热融化后从喷头挤出，沉积在打印工作平台或前一层已固化的材料上，当温度低于料丝固化温度后开始固化成型，最终打印成实体。

对于以层层累积为特征的熔融沉积快速成型技术(FDM)的3D打印工艺来说，打印平台的水平度直接决定了模型第一层的成败，从而决定了模型打印的失败与精确度。传统3D打印机的调平技术主要通过手动调节打印平台下的螺丝来实现调整打印平台的水平度，这种方式不易操作且精度不足。目前市场上的自动调平装置主要为电磁式调平装置，其具有一定的缺点，例如抗干扰能力不佳、生产制造成本高、组装或者维护难度较大等。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动调平装置、3D打印机及调平方法，旨在提高3D打印机自动调平的精度。

本发明实施例提供了一种自动调平装置，包括一弹性导电片和与所述弹性导电片弹性接触并产生电性导通的接触导电片，所述弹性导电片上连接有一喷头组件，当所述喷头组件进行触压动作时，使所述弹性导电片产生位移并与所述接触导电片相互脱离。

进一步的，所述自动调平装置包括一喷头安装板，所述弹性导电片设置于所述喷头安装板上，所述喷头安装板安装有一驱动机构和直线导轨组件，所述驱动机构通过一活动件驱动所述直线导轨组件，所述接触导电片设置于所述直线导轨组件上且向所述弹性导电片底部延伸。

进一步的，所述驱动机构为一包含丝杆的步进电机，所述直线导轨组件包括一水平安装在所述喷头安装板后端的直线导轨和可在所述直线导轨上滑动的滑动件，所述接触导电片设置于所述滑动件上。

进一步的，所述活动件装配于所述丝杆上，所述丝杆可带动所述活动件沿所述直线导轨方向运动，所述活动件与所述滑动件连接。

进一步的，所述活动件包括固定安装于所述丝杆上的丝杆连接片和固定安装于所述滑动件上的滑动件连接片，所述丝杆连接片和滑动件连接片一体折弯设置。

进一步的，所述接触导电片包括竖直导电片和与所述竖直导电片连接的水平导电片，所述竖直导电片固定安装于所述滑动件上，所述水平导电片置于所述弹性导电片下方。

进一步的，所述喷头安装板包括一竖直设置的竖直安装板，所述弹性导电片水平设置于所述竖直安装板底部，所述竖直安装板的下端设置有一置于所述弹性导电片下方的限位件。

进一步的，所述竖直安装板的上端向前设置有一水平延伸部，所述水平延伸部上设置有一调节件，所述调节件包括一穿过所述水平延伸部的调节螺栓和弹簧，所述调节螺栓的头部设置有一台阶部，所述弹簧的一端抵持于所述台阶部上，另一端抵持于所述弹性导电片的上表面。

本发明实施例还提供一种3D打印机，包括如上任一项所述的自动调平装置；及

打印机基座、打印平台、步进电机系统和喷头组件导向机构；