[发明专利]一种自动安装人工鸟窝的无人机在审
申请号: | 202011190752.0 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112243887A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 崔福奎 | 申请(专利权)人: | 磐安斯元智能装备科技有限公司 |
主分类号: | A01K31/14 | 分类号: | A01K31/14;A01K45/00;B64C39/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 322300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 安装 人工 鸟窝 无人机 | ||
1. 一种自动安装人工鸟窝的无人机,包括机壳,其特征在于:所述机壳 上方设有电机腔,所述电机腔内设有驱动腔,所述机壳下方设有开口向下的且前后贯通的树枝槽,所述树枝槽内设有固定机构,所述固定机构包括设在所述树枝槽有腔壁内且与之连通的右连接拉块腔,所述右连接拉块腔内设有下端伸出腔的右连接块拉块,所述右连接块拉块上端面固定连接有右连接拉块弹簧,所述右连接拉块弹簧另一端固定在所述右连接拉块腔上腔壁上,所述右连接块拉块上端面上还固定连接有右连接拉块拉绳,所述右连接块拉块也右端面上设有右连接拉块止动槽,所述右连接块拉块下方设有滑动槽,所述滑动槽内设有下端伸出槽的连接块夹,所述连接块夹包括夹体,所述连接块夹还包括设在所述夹体内且下方开口的夹头腔,所述夹头腔上腔壁上固定有夹体永磁铁,所述夹头腔下方设有两个夹头销,所述夹头销上设有下端伸出所述夹头腔的夹头,所述夹头销内设有与之固定连接的夹头扭簧,所述夹头扭簧另一端固定在所述夹头上,右侧所述连接块夹左端面固定连接有滑动弹簧,所述滑动弹簧另一端固定在所述滑动槽左端面上,右侧所述连接块夹下端设有右连接块,所述机壳下方还好设有人工鸟窝,所述人工鸟窝右方设有开口相上的右连接块拉绳腔,所述右连接块拉绳腔内设有与之转动连接的右连接块拉绳销,所述右连接块拉绳销上固定连有右连接块拉绳,所述右连接块拉绳另一端连接在所述右连接块上。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动安装人工鸟窝的无人机,其特征在于:所述右连接块拉绳销内设有与之固定连接的右连接块拉绳扭簧,所述右连接块拉绳扭簧另一端固定在所述右连接块拉绳腔上,所述右连接拉块腔右腔壁内设有与之连通的右连接止动腔,所述右连接止动腔内设有左端伸入所述右连接拉块腔内的右连接止动块,所述右连接止动块右端面上固定连接有右连接止动块弹簧,所述右连接止动块弹簧另一端固定在所述右连接止动腔右腔壁上,所述右连接止动块右端面上固定连接有连接推块止动拉绳,所述树枝槽左右腔壁内均设有与之连通的连接推块腔,所述连接推块腔内设有右端伸出腔的连接推块,所述连接推块左端面上固定连接有推块弹簧,所述推块弹簧另一端固定在所述连接推块腔左腔壁上,所述连接推块左端面上还固定连接有推块复位拉绳,所述树枝槽上方设有连接块夹移动槽,所述连接块夹移动槽内设有连接块夹,左侧所述连接块夹左端面上固定连接有连接块夹弹簧,所述连接块夹弹簧另一端固定在所述连接块夹移动槽左槽壁上,左侧所述连接块夹下端夹紧固定有左连接块,所述左连接块内设有开口向右的连接腔,所述连接腔内上下均设有与之连通的连接块卡块腔,所述连接块卡块腔内设有上端伸出腔外的连接块卡块,所述连接块卡块下端面上固定连接有连接块卡块弹簧,所述连接块卡块弹簧另一端固定连接在所述连接块卡块腔下腔壁上。
3.根据权利要求 1 所述的一种自动安装人工鸟窝的无人机,其特征在于:所述左连接块下端面上固定连接偶右连接带,所述右连接带另一端固定在所述人工鸟窝,所述机壳左侧下方设有开口向下的平衡腔,所述平衡腔内设有下端伸出腔的鸟窝平衡块,所述鸟窝平衡块上端面固定连接有平衡块弹簧,所述平衡块弹簧另一端固定在所述平衡腔上腔壁上,所述鸟窝平衡块上端面还固定连接有右连接拉块拉绳,所述鸟窝平衡块左端面上设有平衡止动槽,所述平衡腔左腔壁内设有与之连通的平衡止动腔,所述平衡止动腔内设有右端伸出腔的平衡止动块,所述平衡止动块左端面上固定连接有平衡止动弹簧,所述平衡止动弹簧另一端固定在所述平衡止动腔左腔壁上,所述平衡止动块左端面上还固定连接有平衡块止动拉绳,所述树枝槽左腔壁内设有与之连通的启动块腔,所述启动块腔内设有右端伸出腔的启动块,所述启动块左端面上固定连接有启动块弹簧,所述启动块弹簧另一端固定在所述启动块腔左腔壁上,所述启动块右端面上固定连接有所述连接推块止动拉绳,所述启动块右端面还固定连接有所述平衡块止动拉绳,所述驱动腔包括设在所述电机腔下方与之连通的驱动腔,所述电机腔内设有电机,所述电机下端面动力连接有主轴,所述主轴中部固定连有驱动齿轮,所述驱动腔左侧上腔壁内设有与之连通的推块止动摩擦轮,所述驱动腔下端面内还设有与之连通的复位轴移动槽。
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